Subject:
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Re: NXT e MUP
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Newsgroups:
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lugnet.org.it.itlug
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Date:
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Tue, 28 Feb 2006 14:33:04 GMT
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Viewed:
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> Per il momento non è stato annunciato niente. Le uniche alternative sono
> usare un sensore di tipo vecchio (è possibile)
Questa è una buona notizia :-)
> oppure un motore passivo usato solo per il suo encoder (un po' sprecato,
> eh?).
Beh, si è sicuramente sprecato, ed inoltre non credo proprio che i nuovi motori
lasciati "spenti" offrano così poca resistenza alla rotazione.
> Quanto ai treni di ingranaggi... c'è meno necessità di prima di effettuare
> grandi riduzioni di velocità,
Dicevo "treno di ingranaggi" in senso lato ... cinghie, catene, giunti
cardanici, accoppiamenti a 90 gradi, differenziali... di "roba" che genera gioco
se ne trova a tonnellate.
> dato che i motori girano più lentamente e
> offrono un controllo di velocità molto più sofisticato.
Eh ci credo! Con l'encoder a bordo ne esce un perfetto controllo closed loop.
> Io ho costruito tre robots e non ho ancora usato ingranaggi :-)
Vabbè ma tu sei un genio e non fai testo :-P
CiaoCiaoSergio
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Message is in Reply To:
 | | Re: NXT e MUP
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| (...) Per il momento non è stato annunciato niente. Le uniche alternative sono usare un sensore di tipo vecchio (è possibile) oppure un motore passivo usato solo per il suo encoder (un po' sprecato, eh?). Quanto ai treni di ingranaggi... c'è meno (...) (19 years ago, 28-Feb-06, to lugnet.org.it.itlug)
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