Subject:
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Re: NXT e MUP
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Newsgroups:
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lugnet.org.it.itlug
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Date:
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Tue, 21 Feb 2006 11:48:35 GMT
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Viewed:
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1109 times
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In lugnet.org.it.itlug, Beduglio Giuliano wrote:
> Ehhhmmmm.....
> potrei avere questo listato....
> Si usano uno o due sensori di luce?
> Ho solo realizzato un line follower con il software originale Lego, ma
> non mi piace, va a scatti.
> E non ho molta esperienza con NQC
Si usa un solo sensore di luce e si legge il confine tra la linea nera e lo
sfondo bianco. In questo modo hai una lettura intermedia tra quella del nero e
quella del bianco. Se il valore è inferiore vuol dire che sei troppo sul nero e
devi correggere verso il bianco, e viceversa.
Solitamente conviene permettere una tolleranza di letture all'interno della
quale non vengono effettuate correzioni, questo rende il robot più efficiente.
Facciamo un esempio:
- la lettura sul bianco restituisce 70
- la lettura sul nero restituisce 30
- il valore medio quindi è 50.
Potresti programmare il robot in questo modo:
- lettura < 45: curva verso il bianco
- lettura > 55: curva verso il nero
- altrimenti vai dritto
Per un esempio di codice NQC vedi qui:
http://news.lugnet.com/org/it/itlug/?n=2874
Ciao
Mario
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Message has 1 Reply:
 | | Re: NXT e MUP
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| Grazie delle risposte. un'ultima domanda. Il sensore di luce ha un led rosso molto luminoso. E' corretto pensare che la luce emessa dal led rosso serva ad "illuminare" la zona sottostante per vari scopi? line follower, riconoscimento colori, ecc.? (...) (19 years ago, 22-Feb-06, to lugnet.org.it.itlug)
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Message is in Reply To:
| | Re: NXT e MUP
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| Ehhhmmmm..... potrei avere questo listato.... Si usano uno o due sensori di luce? Ho solo realizzato un line follower con il software originale Lego, ma non mi piace, va a scatti. E non ho molta esperienza con NQC Anche io ho 5 RCX e vorrei arrivare (...) (19 years ago, 21-Feb-06, to lugnet.org.it.itlug)
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