Subject:
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Re: NXT e MUP
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Newsgroups:
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lugnet.org.it.itlug
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Date:
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Wed, 22 Feb 2006 07:41:50 GMT
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Viewed:
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Grazie delle risposte.
un'ultima domanda.
Il sensore di luce ha un led rosso molto luminoso.
E' corretto pensare che la luce emessa dal led rosso serva ad
"illuminare" la zona sottostante per vari scopi? line follower,
riconoscimento colori, ecc.?
Oppure è meglio affidarsi alla luminosità dell'ambiente?
Una curiosità, sicuramente non dico nulla di nuovo:
ho preso un led emettitore di luce infrarossa, l'ho montato sopra al
sensore di luce alimentandolo in parallelo (ovviamente con opportuna
resistenza), quindi luce infrarossa sempre presente. Nessuna altro
circuito elettronico.
In questo modo il sensore di luce è influenzato dalla luce infrarossa
"riflessa" da un oggetto posto di fronte, con opportuno e semplice
programma, il robottino evita gli ostacoli. Certi ostacoli li "vede" già
a 10 cm di distanza, oggetti molto opachi li vede a 3-5 cm di distanza.
Mi sembra un buon sistema per evitare gli ostacoli. Commenti?
saluti a tutti
Giuliano
>
> Si usa un solo sensore di luce e si legge il confine tra la linea nera e lo
> sfondo bianco. In questo modo hai una lettura intermedia tra quella del nero e
> quella del bianco. Se il valore è inferiore vuol dire che sei troppo sul nero e
> devi correggere verso il bianco, e viceversa.
> Solitamente conviene permettere una tolleranza di letture all'interno della
> quale non vengono effettuate correzioni, questo rende il robot più efficiente.
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Message has 1 Reply:
 | | Re: NXT e MUP
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| (...) Serve proprio a quello, a illuminare la zona per misurare poi la luce riflessa. L'intensità di ritorno è funzione del colore della superficie, del materiale di cui è fatta e della distanza a cui è posta rispetto al sensore. Quando due su tre (...) (19 years ago, 22-Feb-06, to lugnet.org.it.itlug)
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Message is in Reply To:
| | Re: NXT e MUP
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| (...) Si usa un solo sensore di luce e si legge il confine tra la linea nera e lo sfondo bianco. In questo modo hai una lettura intermedia tra quella del nero e quella del bianco. Se il valore è inferiore vuol dire che sei troppo sul nero e devi (...) (19 years ago, 21-Feb-06, to lugnet.org.it.itlug)
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