Subject:
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Re: NXT e MUP
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Newsgroups:
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lugnet.org.it.itlug
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Date:
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Wed, 22 Feb 2006 13:34:15 GMT
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Viewed:
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In lugnet.org.it.itlug, Beduglio Giuliano wrote:
> Grazie delle risposte.
> un'ultima domanda.
> Il sensore di luce ha un led rosso molto luminoso.
> E' corretto pensare che la luce emessa dal led rosso serva ad
> "illuminare" la zona sottostante per vari scopi? line follower,
> riconoscimento colori, ecc.?
> Oppure è meglio affidarsi alla luminosità dell'ambiente?
Serve proprio a quello, a illuminare la zona per misurare poi la luce riflessa.
L'intensità di ritorno è funzione del colore della superficie, del materiale di
cui è fatta e della distanza a cui è posta rispetto al sensore. Quando due su
tre di questi parametri sono costanti è possibile ricavare il terzo (il colore,
nel caso del line following o del brick sorting).
> Una curiosità, sicuramente non dico nulla di nuovo:
> ho preso un led emettitore di luce infrarossa, l'ho montato sopra al
> sensore di luce alimentandolo in parallelo (ovviamente con opportuna
> resistenza), quindi luce infrarossa sempre presente. Nessuna altro
> circuito elettronico.
>
> In questo modo il sensore di luce è influenzato dalla luce infrarossa
> "riflessa" da un oggetto posto di fronte, con opportuno e semplice
> programma, il robottino evita gli ostacoli. Certi ostacoli li "vede" già
> a 10 cm di distanza, oggetti molto opachi li vede a 3-5 cm di distanza.
>
> Mi sembra un buon sistema per evitare gli ostacoli. Commenti?
E' una buona tecnica, la stessa su cui si basano i vari sensori IR di prossimità
esistenti in commercio. Pensa che volendo puoi anche fare a meno del led IR
esterno, dato che sul RCX ce n'è già uno: quello di comunicazione.
Questa tecnica è stata documentata già agli albori del mindstorms, e ho potuto
verificare personalmente che funziona. Basta mandare messaggi IR per...
illuminare! La differenza tra le letture con o senza illuminazione ti permette
di dedurre la presenza di oggetti. Quanto alla loro distanza... non è facile
stimarla, dato che come dicevamo la quota di luce riflessa dipende anche da
colore e materiale. Una tenda nera e uno specchio, posti alla stessa distanza
dal robot, daranno letture molto diverse.
Ciao
Mario
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Message is in Reply To:
 | | Re: NXT e MUP
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| Grazie delle risposte. un'ultima domanda. Il sensore di luce ha un led rosso molto luminoso. E' corretto pensare che la luce emessa dal led rosso serva ad "illuminare" la zona sottostante per vari scopi? line follower, riconoscimento colori, ecc.? (...) (19 years ago, 22-Feb-06, to lugnet.org.it.itlug)
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