Subject:
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Re: NXT e MUP
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Newsgroups:
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lugnet.org.it.itlug
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Date:
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Tue, 21 Feb 2006 12:12:21 GMT
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Viewed:
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Ciao Giuliano,
> potrei avere questo listato....
Lo scrivo sotto a memoria...
> Si usano uno o due sensori di luce?
"ovviamente" uno, ma in assenza di limiti imposti da regolamento, si puo'
fare anche un robot con 3 sensori.
Il programma e' di gran lunga piu' complesso, ma il robot puo' andare a
velocita' stratosferica.
> Anche io ho 5 RCX e vorrei arrivare a sei, dove si trovano a basso costo?
Basta aspettare che esca l'NXT e poi spero che le offerte arrivino da sole!
Ciao, Guido
task main()
{
int Grigio = 50;
int Nero = 90*Grigio/100;
int Bianco = 110*Grigio/100;
SetDirection(OUT_A, OUT_FWD);
SetDirection(OUT_C, OUT_FWD);
while (true)
{
int luce = SENSOR_2;
if (luce > Bianco)
{
SetPower(OUT_A, OUT_FLOAT);
SetPower(OUT_C, OUT_FULL);
}
else
{
if (luce < Nero)
{
SetPower(OUT_A, OUT_FULL);
SetPower(OUT_C, OUT_FLOAT);
}
else
{
SetPower(OUT_A, OUT_FULL);
SetPower(OUT_C, OUT_FULL);
}
}
}
}
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Message is in Reply To:
 | | Re: NXT e MUP
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| Ehhhmmmm..... potrei avere questo listato.... Si usano uno o due sensori di luce? Ho solo realizzato un line follower con il software originale Lego, ma non mi piace, va a scatti. E non ho molta esperienza con NQC Anche io ho 5 RCX e vorrei arrivare (...) (19 years ago, 21-Feb-06, to lugnet.org.it.itlug)
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