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Re: Rubacubetto: la pedana
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Sat, 31 Mar 2001 15:36:17 GMT
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Viewed:
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224 times
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Bernardo Dal Seno <piu1759@cdc8g5.cdc.polimi.it> writes:
> Io quindi proporrei un campo 110x180 con robot 20x20, limitando la velocità
> dei robot in proporzione alla durata della gara. Per quest'ultimo
> parametro penso che per tre minuti di gara un limite di 20-30cm/s dovrebbe
> andare.
Risponedere a un proprio post è una cosa un po' stupida, ma io ho il vizio
di pensare le cose e poi non scriverle :-).
Mettere un limite di velocità in una gara di velocità è un'assurdità. Però
è l'unico parametro su cui agire una volta fissate le dimensioni del
campo. Ridurre le dimensioni dei robot da 20 a 16 porta un beneficio del
20%, mentre in mancanza di limiti si può tranquillamente costruire un robot
da 40-50cm/s, raddopiando le collisioni rispetto alle simulazioni di Mario.
Io propongo che faccia parte del gioco distinguere un cubetto
dall'avversario, lasciando quindi all'intelligenza dei robot la gestione
dei corpo a corpo (un robot furbo cercerà di far retromarcia e andarsi a
cercare un altro cubetto). Se però si voglion limitare le collisioni
l'unico parametro efficace è la velocità.
Nel frattempo mi è venuta in mente un'altra cosa. Nella simulazione di
Mario (gran programma, complimenti, altro che scusate il flickering!) i
robot si muovono in maniera totalmente casuale. Nella realtà una volta
ingaggiato un cubetto un robot cercherà di andare il più velocemente
possibile nel proprio campo, per cui il movimento non può più essere
casuale. Perciò quando i robot sono piuttosto lontani e hanno
trovato ognuno un cubetto, la probabilità che si avvicinino è più bassa
nella realtà che nella simulazione.
Forse conviene usare il simulatore solo per determinare gli ordini di
grandezza, e lasciare la messa a punto fine dei parametri a dopo il primo
torneo (o primi incontri reali se qualcuno ha intenzione di fare
un'anteprima).
bye
Bernardo
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Message is in Reply To:
 | | Re: Rubacubetto: la pedana
|
| (...) Io non ridurrei la dimensione dei robot, un 20x20 lascia più libertà di soluzioni. Dieci collisioni per incontro non sono tante; una collisione non è necessariamente male, perché nella maggior parte della volte gli angoli tra le velocità sono (...) (23 years ago, 31-Mar-01, to lugnet.loc.it)
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