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 Local / Italia / 7710
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Subject: 
R: Rubacubetto: la pedana
Newsgroups: 
lugnet.loc.it
Date: 
Fri, 30 Mar 2001 13:39:45 GMT
Viewed: 
295 times
  
Ciao Mario,

Per le pedane domestiche di prova il cartoncino verde
continua ad assolvere alla sua funzione.
Scusa la domanda da ignorante: un grigio 35% vuol dire 35% nero e 65%
bianco, o viceversa?
Mi sa che vado a comprare il bristol con l'RCX collegato al sensore :-)
Comunque è interessante notare (almeno per me, che non lo sapevo)
che la risposta del sensore non è lineare sulla scala di grigi.

2. Dimensioni. Ho allestito una piccola simulazione e qui ho avuto le
sorprese maggiori.
...
Non ho ipotizzato per i robot nessun
comportamento intelligente e finalizzato.
Forse nella fase iniziale, se i robot si precipitano entrambi al centro,
le probabilità di scontro aumentano ancora i più.

Una ulteriore riduzione del numero di collisioni si può ottenere:
- riducendo la velocità dei robot (non facilmente regolamentabile)
- riducendo la dimensione dei robot (un 16x16 bottoni genera solo 7,4

Che ne pensate?
Io penso che sia meglio la seconda soluzione,
non avendo costruito ancora nulla spero di riuscire a stare nei 16 bottoni.
Limitare la velocità mi sembra una soluzione strana,
in quanto la velocità dipende da troppi fattori ed è difficilmente
misurabile.
Inoltre equivale (quasi) a ridurre il tempo totale a disposizione per la
sfida:
una sfida si 2 secondi riduce infatti le collisioni a zero!  :-)

Se volete giocherellare anche voi col programma di simulazione che ho
utilizzato, lo trovate qui:
http://www.geocities.com/mario.ferrari/temp/rubac.zip (315k)
Sono al 4 retry del download, si blocca sempre al 30%  :-(

Perdonate l'interfaccia spartana, il flickering ecc.ecc. Il tempo a
disposizione per le cose divertenti è sempre scarso.
Mentre scrivevo ce l'ha fatta a scaricarlo,  molto carino!

Ciao, Guido



Message has 1 Reply:
  Re: Rubacubetto: la pedana
 
(...) 35% nero 65% bianco. (...) Questa è un'ottima idea :-) (...) Infatti. Nella parte alta della scala è sorprendentemente piatta. L'ultimo 20% verso il nero fa crescere i valori solo di un 4 o 5%. (...) Certo, sono d'accordo. Ho posto (...) (24 years ago, 30-Mar-01, to lugnet.loc.it)

Message is in Reply To:
  Rubacubetto: la pedana
 
1. Colori. Un collega mi ha stampato su carta fotografica una scala di grigio, da bianco a nero con incrementi del 5%. Ho scoperto che il valore medio di lettura tra bianco e nero si ottiene con un grigio al 35%, quindi la pedana ufficiale avrà il (...) (24 years ago, 30-Mar-01, to lugnet.loc.it)

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