Subject:
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Re: RCX upgrade
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Mon, 11 Dec 2000 21:03:26 GMT
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Viewed:
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880 times
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In lugnet.loc.it, Mario Ferrari writes:
>
> > Tutto cio` mi riporta indietro di qualche anno... il titolo della mia
> > tesi
> > era 'Guida di robot mobili mediante sensori visivi spazio-varianti' :)
> > (non per fare il sapientone che non sono, naturalmente...)
>
> Ooops... chiedo scusa... non volevo farti una lezioncina su un argomento che
> conosci meglio di me.
Scherzi? :) Io mi sono limitato a creare "l'avvolgicavi più costoso del
mondo", come definì un mio compagno di corso l'ammasso di fili arrotolati
al LabMate dopo che era impazzito e aveva cominciato a girare su se stesso,
trascinandosi dietro due cavi seriali da 10m e una prolunga con arrotolatore
che alimentava la telecamera.... Tra l'altro era una bestia pesante una 50
di kg con vel max 1 m/s... meno male che aveva i bumper sempre attivi!
Comunque l'idea era correggere gli errori dell'odometria con una telecamera
che fissava alcuni "landmark" registati in precedenza. Essenzialmente era un
lavoro di elaborazione di immagini più che di robotica vera e propria.
> > Hmmm?
>
> In un synchro-drive tutte le ruote (di solito tre o quattro) sono
[...]
Ora ho capito! Visto che le lezioni servono :)?
> Visto comunque che hai esplicitato lo scopo, aggiungo però che non userei un
> sd per girare intorno a una scatola :-)
Sì, mi pare eccessivo :-)
>
> > > HTH
> > ^^^ leggi anche tu Severgnini ogni mattina?
>
> No. Chi è Severgnini?
Sul chi è Severgnini ti ha già risposto esaurientemente Gianluca. L'ho citato
perchè proprio stamattina una delle lettere nel suo sito finiva con "HTH".
Saluti!
Stefano
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Message is in Reply To:
 | | Re: RCX upgrade
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| "Stefano Gatti" <sgatti@aitek.it> ha scritto: (...) Questo schema serve anche per controllare se il robot va effettivamente dritto quando deve: il differenziale non deve girare, e se gira puoi correggere la direzione in modo da compensarlo. (...) un (...) (24 years ago, 11-Dec-00, to lugnet.loc.it)
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