Subject:
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Re: RCX upgrade
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Tue, 12 Dec 2000 09:32:00 GMT
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Viewed:
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703 times
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"Pietro Boschi" <p.boschi@posta.alinet.it> ha scritto:
>
> Stefano Gatti <sgatti@aitek.it> wrote in message
> 3A348F9F.D88CB81@aitek.it...
>
> > La prima parte l'ho vissuta qualche giorno fa...
> >
> > Che novita` ci sono nel firmware 2.0 a parte il controllo batterie?
>
> ciao Stefano...
> io come già più volte specificato sono un brocchetto ai massimi
> livelli....:-)
>
> cmq nel documento NQC programmer's guide che trovi su:
> http://www.enteract.com/~dbaum/nqc/doc/NQC_Guide.zip
> mi sembra che siano dettagliate le funzioni specifiche del RCX2
>
> non l'ho ancora studiato a fondo
> però ho buttato l'occhio su una funzione fast timer che permette di • valutare
> i centesimi di sec
> è possibile controllare i toni con una variabile e tanto altro ancora....
Le cose secondo me più interessanti:
- Gestione degli eventi: la possibilità di definire degli eventi (legati a
sensori, timers...) e relativo codice di gestione degli stessi.
- Definizione prioprità: i vari task possono avere priorità diverse.
- Allocazione risorse: un task può allocarsi una risorsa (porte di output)
in modo che task di priorità inferiore non possano interferire.
- Variabili locali
- Array: supporto limitato ad array monodimensionali (meglio che niente...)
- Controllo trasmissioni seriali: una manciata di funzioni permettono di
trasmettere dati con la porta IR definendo il protocollo hardware (carrier,
checksum, bit di stop ecc.). Peccato che si possa solo trasmettere, lo
scambio dati tra RCX è ancora limitato al vecchio sistema di messaging :-(
- Controllo globale motori: c'è un set di comandi per controllare i motori
ad un livello superiore a quello usuale, per esempio per disabilitarli,
invertire i significati di FWD e REV ecc.
Sto andando a memoria, potrei aver dimenticato qualcosa di importante.
Comunque mi sembra che ci sia di che essere soddisfatti :-)
Ciao
Mario
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Message is in Reply To:
 | | R: RCX upgrade
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| Stefano Gatti <sgatti@aitek.it> wrote in message 3A348F9F.D88CB81@aitek.it... (...) ciao Stefano... io come già più volte specificato sono un brocchetto ai massimi livelli....:-) cmq nel documento NQC programmer's guide che trovi su: (URL) sembra (...) (24 years ago, 12-Dec-00, to lugnet.loc.it)
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