Subject:
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Re: RCX upgrade
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Mon, 11 Dec 2000 12:41:19 GMT
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Viewed:
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889 times
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Mario Ferrari wrote:
>
> "Stefano Gatti" <sgatti@aitek.it> ha scritto:
>
> > E soprattutto: come diavolo faccio a sapere quando il roverbot ha fatto
> > una rotazione di 90 gradi :-) ???
>
> Questa è una bella domanda, che richiede una risposta lunga. La domanda
[...]
Grazie della "rispostona".
Pensavo di realizzare il misuratore a differenziale, con un touch sensor
che conta i giri, non avendo (ancora) rotation sensor.
Per quanto riguarda i cingoli:
> Un'altra cosa importante: NON usare i cingoli. Non è possibile costruire un
me ne sono accorto.
Comuque, stavo cercando solo di girare attorno alla scatola del RIS in
modo
affidabile :)
Tutto cio` mi riporta indietro di qualche anno... il titolo della mia
tesi
era 'Guida di robot mobili mediante sensori visivi spazio-varianti' :)
(non per fare il sapientone che non sono, naturalmente...)
> Infine esiste un approccio meccanico al tuo problema: invece di costruire
> una piattaforma a guida differenziale potresti costruire un sinchro-drive
> con soli 90° di rotazione degli assi. In questo caso le tue rotazioni
> sarebbero perfette, e non hai bisogno di alcun sensore. Naturalmente in
> questo caso il robot non cambia orientamento ma solo direzione del moto.
Hmmm?
>
> HTH
^^^ leggi anche tu Severgnini ogni mattina?
>
> Ciao
Salutoni!
Stefano
--
SG
mailto:sgatti@aitek.it
http://www.aitek.it
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Message has 1 Reply:
 | | Re: RCX upgrade
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| "Stefano Gatti" <sgatti@aitek.it> ha scritto: (...) Questo schema serve anche per controllare se il robot va effettivamente dritto quando deve: il differenziale non deve girare, e se gira puoi correggere la direzione in modo da compensarlo. (...) un (...) (24 years ago, 11-Dec-00, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Re: RCX upgrade
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| "Stefano Gatti" <sgatti@aitek.it> ha scritto: (...) Questa è una bella domanda, che richiede una risposta lunga. La domanda appartiene alla famiglia "dove sono?" e "dove vado?", e ci sono interminabili thread su lugnet.robotics che illustrano le (...) (24 years ago, 11-Dec-00, to lugnet.loc.it)
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