Subject:
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Re: RCX upgrade
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Mon, 11 Dec 2000 18:10:56 GMT
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Viewed:
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736 times
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In lugnet.loc.it, Mario Ferrari writes:
> "Stefano Gatti" <sgatti@aitek.it> ha scritto:
> >
> > Pensavo di realizzare il misuratore a differenziale, con un touch sensor
> > che conta i giri, non avendo (ancora) rotation sensor.
>
> Questo schema serve anche per controllare se il robot va effettivamente
> dritto quando deve: il differenziale non deve girare, e se gira puoi
> correggere la direzione in modo da compensarlo.
> >
> > Per quanto riguarda i cingoli:
> > > Un'altra cosa importante: NON usare i cingoli. Non è possibile costruire • un
> >
> > me ne sono accorto.
>
> :-)
> I cingoli, per principio di funzionamento, slittano sul terreno quando
> curvi. E l'ammontare esatto dello slittamento non è facilmente
> quantificabile.
>
> > Tutto cio` mi riporta indietro di qualche anno... il titolo della mia
> > tesi
> > era 'Guida di robot mobili mediante sensori visivi spazio-varianti' :)
> > (non per fare il sapientone che non sono, naturalmente...)
>
> Ooops... chiedo scusa... non volevo farti una lezioncina su un argomento che
> conosci meglio di me.
>
> > > Infine esiste un approccio meccanico al tuo problema: invece di • costruire
> > > una piattaforma a guida differenziale potresti costruire un • sinchro-drive
> > > con soli 90° di rotazione degli assi. In questo caso le tue rotazioni
> > > sarebbero perfette, e non hai bisogno di alcun sensore. Naturalmente in
> > > questo caso il robot non cambia orientamento ma solo direzione del moto.
> >
> > Hmmm?
>
> In un synchro-drive tutte le ruote (di solito tre o quattro) sono
> contemporaneamente motrici e direzionali, cioè ruotano in modo sincrono.
> Quindi la piattaforma sovrastante mantiene sempre lo stesso orientamento, ma
> si può spostare in tutte le direzioni. Ci sono un paio di esempi anche sul
> mio sito:
> http://www.geocities.com/~marioferrari/lego_mindstorm.html#section1.1.3
> In un sd ideale i gruppi-ruota sono liberi di ruotare per 360 gradi, ma nel
> tuo caso è sicuramente preferibile (e più facile da realizzare) un sd che
> abbia solo 90° di libertà, in modo che basta ruotare gli assi fino al fine
> corsa per avere con precisione delle "curve" ad angolo retto.
>
> Visto comunque che hai esplicitato lo scopo, aggiungo però che non userei un
> sd per girare intorno a una scatola :-)
>
> > > HTH
> > ^^^ leggi anche tu Severgnini ogni mattina?
>
> No. Chi è Severgnini?
EHHHHHHH? Vorresti dire che NON CONOSCI Beppe Severgnini ???? ;-)))))))
Costui e' un giornalista italiano che tra le tante cose (editoriali,forum coi
lettori sul sito del corriere della sera,libri)fa pure il corrispondente
italiano dell'Economist.
E' quello che ha scritto "Inglese-lezioni semiserie"..nonche' altre decine di
libri..ed e' caratterizzato da un sense of humour di puro,perfido stampo
albionico...ed e' pure uno dei miei scrittori preferiti.
Ciao
Gianluca
PS vergognati della tua ignoranza :-)))))))))))
PPS: www.corriere.it/severgnini
> Ciao
> Mario
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Message has 1 Reply:
 | | OT: Severgnini e quotidiani (era Re: RCX upgrade)
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| "Gianluca Morelli" <moebiusring@yahoo.it> ha scritto: (...) coi (...) di (...) Ok. Mi sono vergognato per 30 secondi. E' sufficiente o devo vergognarmi ancora? :-)))) Grazie per le informazioni. Io non leggo né quotidiani né settimanali (solo (...) (24 years ago, 12-Dec-00, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Re: RCX upgrade
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| "Stefano Gatti" <sgatti@aitek.it> ha scritto: (...) Questo schema serve anche per controllare se il robot va effettivamente dritto quando deve: il differenziale non deve girare, e se gira puoi correggere la direzione in modo da compensarlo. (...) un (...) (24 years ago, 11-Dec-00, to lugnet.loc.it)
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