Subject:
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Re: Sensori di rotazione
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Sun, 30 Apr 2000 09:58:47 GMT
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Viewed:
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450 times
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> che si ripetono 4 volte per ogni giro. La sequenza di valori RAW
> degli stati e' circa questa:
> ...-350-780-1023-530-...
> ad ogni transizione tra due valori consecutivi corrisponde un
> avanzamento (o un arretramento) pari a 1/16 di giro.
> Non e' chiaro cosa succede se per qualche motivo si crea una
> transizione tra due valori non contigui.
Posso solo andare a naso (ho montato il sensore sul mio robot ma non
l'ho ancora collegato 8-)), ma ....
RCX campiona ogni porta ogni 3 ms circa ...
Ci sono 16 transizioni di stato ogni giro...
3 ms/trans x 16 trans/giro = circa 20 giri al secondo (velocita'
necessaria per far compiere al sensore una transizione ogni 3 ms)...
Allora, al di sotto dei 20 giri al secondo va tutto bene ....
Al di sopra .... RCX potrebbe saltare delle letture .... saltandone una,
il sistema non potrebbe sapere in che direzione si e' verificata la
rotazione, saltandone due, il sistema registrerebbe una rotazione in
senso contrario a quello reale ...
... tieni anche conto che io di matematica ho sempre avuto voti
prossimi allo 0, comunque ... 8-)))
CiaoCiaoSergio
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Message has 1 Reply:
 | | Re: Sensori di rotazione
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| (...) OK (...) OK anche questo. Il problema pero' e' che io ero abbondantemente al di sotto di questo valore. Inoltre il fenomeno che ho descritto sembra non essere correlato alla velocita' di rotazione, perche' si manifesta sia a velocita' molto (...) (24 years ago, 30-Apr-00, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Sensori di rotazione
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| Ciao a tutti, finalmente ho trovato un po' di tempo per provare i sensori di rotazione che Mario mi ha dato una decina di giorni fa, e subito ho avuto qualche problema con le letture. Il problema e' il seguente: se faccio passare uno stesso asse in (...) (24 years ago, 29-Apr-00, to lugnet.loc.it)
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