Subject:
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Sensori di rotazione
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Sat, 29 Apr 2000 17:06:37 GMT
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Viewed:
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460 times
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Ciao a tutti,
finalmente ho trovato un po' di tempo per provare i sensori di
rotazione che Mario mi ha dato una decina di giorni fa, e subito
ho avuto qualche problema con le letture.
Il problema e' il seguente: se faccio passare uno stesso asse
in tre sensori e misuro la rotazione di quell'asse, dopo un po'
ottengo tre valori diversi, cosa ovviamente assurda.
L'errore sembra essere non sistematico e non correlabile alla
velocita' di rotazione dell'asse. La cosa che mi sembra piu'
probabile e' che talvolta si creino delle ambiguita' nella
conversione A/D oppure che ci sia qualche inesattezza nel
campionamento del sensore. Ho fatto qualche esperimento leggendo
i valori in modalita' RAW e ho scperto che il sensore ha 4 stati
che si ripetono 4 volte per ogni giro. La sequenza di valori RAW
degli stati e' circa questa:
...-350-780-1023-530-...
ad ogni transizione tra due valori consecutivi corrisponde un
avanzamento (o un arretramento) pari a 1/16 di giro.
Non e' chiaro cosa succede se per qualche motivo si crea una
transizione tra due valori non contigui.
Qualcuno di voi ne sa qualcosa in piu'?
Saluti,
Antonio
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Message has 3 Replies:
 | | Re: Sensori di rotazione
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| (...) Posso solo andare a naso (ho montato il sensore sul mio robot ma non l'ho ancora collegato 8-)), ma .... RCX campiona ogni porta ogni 3 ms circa ... Ci sono 16 transizioni di stato ogni giro... 3 ms/trans x 16 trans/giro = circa 20 giri al (...) (25 years ago, 30-Apr-00, to lugnet.loc.it)
| | | Re: Sensori di rotazione
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| "Antonio Ianiero" <iant@libero.it> wrote in message news:390b125c.132976...net.com... (...) Decisamente. Dovresti dare qualche info in più, tipo che firmware usi, che programma usi, come procedi a fare la misura (posti un programmino?) (...) Io ci (...) (25 years ago, 30-Apr-00, to lugnet.loc.it)
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