Subject:
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Re: Sensori di rotazione
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Wed, 3 May 2000 22:34:34 GMT
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On Tue, 2 May 2000 21:37:22 GMT, "Carlo Ottolina"
<kruntz@tiscalinet.it> wrote:
> "Antonio Ianiero" <iant@libero.it> wrote in message
> news:390f48b5.298605@lugnet.com...
> > Vuoi sapere una cosa incredibile? I sensori di rotazione mi sono
> > sembrati molto simili tra loro, addirittura piu' dei sensori di
> > contatto. Pensa che sono fatti in modo che se tu li attraversi
> > tutti con lo stesso asse, i sensori sono tutti nello stesso
> > stato tra i quattro possibili!
>
> ?????????
Ahem, sono stato troppo criptico? :))
Riparo subito (spero!)
Il sensore di rotazione ha 4 stati elettrici che si ripetono 4
volte per ogni giro. Piu' precisamente, i valori RAW dei 4 stati
sono (circa): 350-780-1023-530. Ad ogni transizione tra uno stato
e il successivo il contatore associato al sensore si incrementa
o decrementa di uno (1/16 di giro) a seconda che la transizione
si sia verificata in un verso o in quello opposto.
Tornando alla frase che ho scritto sopra, intendevo dire che
i sensori di rotazione sono costruiti in modo che ad una certa
posizione dell'asse corrisponda per tutti i sensori un ben preciso
stato elettrico. Ad esempio, mettendo l'asse con i "denti" disposti
a "+" lo stato e' 1023, mentre disponendoli a "x" e' 350.
A priori questo non era affatto detto, almeno secondo me.
Ciao,
Antonio
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