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Re: Sensori di rotazione
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Tue, 2 May 2000 21:38:31 GMT
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516 times
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On Mon, 1 May 2000 10:59:10 GMT, "Paolo Masetti" <paolom@pragmanet.it>
wrote:
> "Antonio Ianiero" <iant@libero.it> wrote in message
> news:390cb955.11858615@lugnet.com...
> > Uso il firmware ufficiale Lego (Firm0309.lgo, per intenderci)
> > e NQC 3.0.1 con RCXcc.
>
> Strano, mi sarei aspettato che i sensori funzionassero correttamente
> con il firmware standard.
Anch'io me l'aspettavo...
> Ma quando viene eseguito, se verifichi con il tasto view
> (a sensori fermi) ottieni in effetti valori diversi?
Si'. Ho fatto anche un programmino che loggava le letture
del sensore. Tutto era concorde con le letture fatte sul
display dell'RCX.
> Ti capita giusto su una "soglia" in cui i valori cambiano?
No. Anzi l'errore tende ad accumularsi. A volte capita anche che
l'errore si verifichi in senso opposto e che ci sia quindi una
riduzione dell'errore globale. Insomma, l'errore e' casuale, ma
si verifica sistematicamente! ;)
> Considera che dubito che i 3 sensori siano esattamente uguali
> fra di loro (ma ne ho solo uno da usare per le prove).
Vuoi sapere una cosa incredibile? I sensori di rotazione mi sono
sembrati molto simili tra loro, addirittura piu' dei sensori di
contatto. Pensa che sono fatti in modo che se tu li attraversi
tutti con lo stesso asse, i sensori sono tutti nello stesso
stato tra i quattro possibili!
> Facendo un certo numero di giri in un senso e tornando al punto
> di partenza, però, dovrebbero tornare sullo zero
Dovrebbero. Purtroppo, alla lunga, smettono di lo farlo... :(
> (almeno il mio, con LegOS, si comporta così)...
Che dire? Sbrigati a finire i ritocchi!!! ;))
Ciao,
Antonio
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Message has 1 Reply:
Message is in Reply To:
 | | Re: Sensori di rotazione
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| "Antonio Ianiero" <iant@libero.it> wrote in message news:390cb955.118586...net.com... (...) Strano, mi sarei aspettato che i sensori funzionassero correttamente con il firmware standard. Io però ho sempre fatto prove con un solo sensore di (...) (25 years ago, 1-May-00, to lugnet.loc.it)
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