Subject:
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Re: Sensori di rotazione
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Sun, 30 Apr 2000 22:43:31 GMT
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Viewed:
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490 times
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On Sun, 30 Apr 2000 09:58:47 GMT, Axeman <arrarraamici@tin.it> wrote:
> 3 ms/trans x 16 trans/giro = circa 20 giri al secondo (velocita'
> necessaria per far compiere al sensore una transizione ogni 3 ms)...
OK
> Allora, al di sotto dei 20 giri al secondo va tutto bene ....
>
> Al di sopra .... RCX potrebbe saltare delle letture .... saltandone una,
> il sistema non potrebbe sapere in che direzione si e' verificata la
> rotazione, saltandone due, il sistema registrerebbe una rotazione in
> senso contrario a quello reale ...
OK anche questo.
Il problema pero' e' che io ero abbondantemente al di sotto di
questo valore. Inoltre il fenomeno che ho descritto sembra non
essere correlato alla velocita' di rotazione, perche' si manifesta
sia a velocita' molto basse che a velocita' medie.
Saluti,
Antonio
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Message has 1 Reply:
 | | Re: Sensori di rotazione
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| (...) Mumble .... prima di risponderti ho fatto due provette veloci veloci con il mio fido Tektronik ... Il sensore con l'asse in determinate posizioni a cavallo tra un "settore" e l'altro dell'encoder, presenta un'uscita instabile tra due stati (...) (25 years ago, 1-May-00, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Re: Sensori di rotazione
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| (...) Posso solo andare a naso (ho montato il sensore sul mio robot ma non l'ho ancora collegato 8-)), ma .... RCX campiona ogni porta ogni 3 ms circa ... Ci sono 16 transizioni di stato ogni giro... 3 ms/trans x 16 trans/giro = circa 20 giri al (...) (25 years ago, 30-Apr-00, to lugnet.loc.it)
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