 | | Sensori di rotazione —Antonio Ianiero
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| | | Ciao a tutti, finalmente ho trovato un po' di tempo per provare i sensori di rotazione che Mario mi ha dato una decina di giorni fa, e subito ho avuto qualche problema con le letture. Il problema e' il seguente: se faccio passare uno stesso asse in (...) (25 years ago, 29-Apr-00, to lugnet.loc.it)
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| | | | | Re: Sensori di rotazione —Giulio Ferrari
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| | | | | (...) (URL) Ciao Giulio (25 years ago, 29-Apr-00, to lugnet.loc.it)
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| | | | | | | Re: Sensori di rotazione —Antonio Ianiero
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| | | | | | (...) Da' una buona descrizione del funzionamento del sensore, ma non fa alcun cenno al problema che ho segnalato nel mio post. Hai qualche idea in proposito? Ciao, Antonio (25 years ago, 30-Apr-00, to lugnet.loc.it)
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| | | | | | | | Re: Sensori di rotazione —Giulio Ferrari
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| | | | | | (...) Ho fatto una prova anch'io con due sensori sullo stesso asse (il terzo è a casa di Mario, montato su Duna Rossa... :-) e dopo un po' in effetti risultano sfasati, anche se di poco, anche muovendoli a velocità basse. Ho usato NQC+RCXcc. (...) (25 years ago, 30-Apr-00, to lugnet.loc.it)
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| | | | | | | | Re: Sensori di rotazione —Antonio Ianiero
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| | | | | | (...) OK. Grazie comunque per aver provato anche tu. In questo modo si e' capito che il problema e' riproducibile e non dipende, che so, da un difetto del mio RCX. Ciao, Antonio (25 years ago, 30-Apr-00, to lugnet.loc.it)
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| | | | | Re: Sensori di rotazione —Sergio Lorenzetti
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| | | | | (...) Posso solo andare a naso (ho montato il sensore sul mio robot ma non l'ho ancora collegato 8-)), ma .... RCX campiona ogni porta ogni 3 ms circa ... Ci sono 16 transizioni di stato ogni giro... 3 ms/trans x 16 trans/giro = circa 20 giri al (...) (25 years ago, 30-Apr-00, to lugnet.loc.it)
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| | | | | | | Re: Sensori di rotazione —Antonio Ianiero
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| | | | | | (...) OK (...) OK anche questo. Il problema pero' e' che io ero abbondantemente al di sotto di questo valore. Inoltre il fenomeno che ho descritto sembra non essere correlato alla velocita' di rotazione, perche' si manifesta sia a velocita' molto (...) (25 years ago, 30-Apr-00, to lugnet.loc.it)
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| | | | | | | | Re: Sensori di rotazione —Sergio Lorenzetti
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| | | | | | (...) Mumble .... prima di risponderti ho fatto due provette veloci veloci con il mio fido Tektronik ... Il sensore con l'asse in determinate posizioni a cavallo tra un "settore" e l'altro dell'encoder, presenta un'uscita instabile tra due stati (...) (25 years ago, 1-May-00, to lugnet.loc.it)
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| | | | | Re: Sensori di rotazione —Paolo Masetti
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| | | | "Antonio Ianiero" <iant@libero.it> wrote in message news:390b125c.132976...net.com... (...) Decisamente. Dovresti dare qualche info in più, tipo che firmware usi, che programma usi, come procedi a fare la misura (posti un programmino?) (...) Io ci (...) (25 years ago, 30-Apr-00, to lugnet.loc.it)
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| | | | | | Re: Sensori di rotazione —Antonio Ianiero
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| | | | (...) Uso il firmware ufficiale Lego (Firm0309.lgo, per intenderci) e NQC 3.0.1 con RCXcc. In effetti non ci sarebbe nemmeno bisogno di scrivere un programmino: basta guardare i valori dei tre sensori sul display dell'RCX. Comunque io ho usato un (...) (25 years ago, 30-Apr-00, to lugnet.loc.it)
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| | | | | | Re: Sensori di rotazione —Paolo Masetti
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| | | | "Antonio Ianiero" <iant@libero.it> wrote in message news:390cb955.118586...net.com... (...) Strano, mi sarei aspettato che i sensori funzionassero correttamente con il firmware standard. Io però ho sempre fatto prove con un solo sensore di (...) (25 years ago, 1-May-00, to lugnet.loc.it)
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| | | | | | Re: Sensori di rotazione —Antonio Ianiero
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| | | | (...) Anch'io me l'aspettavo... (...) Si'. Ho fatto anche un programmino che loggava le letture del sensore. Tutto era concorde con le letture fatte sul display dell'RCX. (...) No. Anzi l'errore tende ad accumularsi. A volte capita anche che (...) (25 years ago, 2-May-00, to lugnet.loc.it)
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| | | | | | Re: Sensori di rotazione —Carlo Ottolina
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| | | | "Antonio Ianiero" <iant@libero.it> wrote in message news:390f48b5.298605...net.com... (...) ???...??? Carlo. (25 years ago, 2-May-00, to lugnet.loc.it)
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| | | | | | Re: Sensori di rotazione —Sergio Lorenzetti
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| | | | | (...) Non ti stupire ... e' giusto. Considera che le sequenze si ripetono ogni quarto di giro Considera che se un asse attraversa tutti i sensori, questi sono PER FORZA sfasati di multipli di 1/4 di giro 1+1 .... :-) CiaoCiaoSergio (25 years ago, 2-May-00, to lugnet.loc.it)
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| | | | | | | Re: Sensori di rotazione —Carlo Ottolina
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| | | | | | | "Axeman" <arrarraamici@tin.it> wrote in message news:390F616A.304F5C...@tin.it... (...) Mi cospargo il capo di cenere.. Purtroppo, quando ho risposto, non avevo ancora cominciato a lavorare.... Ora (dopo un'ottantina di pagine su BGP-4, AS, Wireless (...) (25 years ago, 2-May-00, to lugnet.loc.it)
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| | | | | | | | | Re: Sensori di rotazione —Sergio Lorenzetti
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| | | | | | | | (...) Eddai ... non farmi sentire una merda ... non volevo mica prenderti in giro .... 8-))) (...) Hai degli strani modi di carburare ... a me servono almeno 3 colazioni ... ma faccio a meno del lavoro 8-)))) CiaoCiaoSergio (25 years ago, 3-May-00, to lugnet.loc.it)
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| | | | | | | Re: Sensori di rotazione —Antonio Ianiero
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| | | | | | (...) Invece, e qui e' il sorprendente, non sono affatto sfasati! Ciao, Antonio (25 years ago, 3-May-00, to lugnet.loc.it)
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| | | | | | | | Re: Sensori di rotazione —Sergio Lorenzetti
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| | | | | | (...) Tu non sei in grado di dire se sono sfasati di multipli di 1/4 di giro ... in quanto il valore che danno in uscita e' uguale 8-))) CiaoCiaoSergio (25 years ago, 3-May-00, to lugnet.loc.it)
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| | | | | | | | Re: Sensori di rotazione —Antonio Ianiero
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| | | | | | (...) Naturalmente hai ragione tu!!!!!! :)) Avevo letto di fretta il tuo messaggio. Intendevo dire questo: visto che la granularita' del sensore di rotazione e' 1/16 di giro, mi aspettavo che infilando un asse in due sensori il loro stato elettrico (...) (25 years ago, 7-May-00, to lugnet.loc.it)
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| | | | | | | | Re: Sensori di rotazione —Sergio Lorenzetti
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| | | | | | (...) Hehe ... tanta cura per piazzare il disco codificato nella stessa posizione .... e poi si sono dimenticati un antirimbalzo sulle uscite .... VERO PAOLO ???? 8-)))))) CiaoCiaoSergio (25 years ago, 7-May-00, to lugnet.loc.it)
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| | | | | | Re: Sensori di rotazione —Antonio Ianiero
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| | | | (...) Ahem, sono stato troppo criptico? :)) Riparo subito (spero!) Il sensore di rotazione ha 4 stati elettrici che si ripetono 4 volte per ogni giro. Piu' precisamente, i valori RAW dei 4 stati sono (circa): 350-780-1023-530. Ad ogni transizione (...) (25 years ago, 3-May-00, to lugnet.loc.it)
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