Subject:
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Re: Macchina avanti diritta (was Re: Legoland DE)
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Fri, 6 Sep 2002 13:20:45 GMT
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614 times
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> > funziona molto bene, permettendoti ottime
> > prestazioni anche da un ricevitore
> > GPS puro.
> L'ho usato in America e distingueva tranquillamente
> due uscite distanti fra loro qualche centinaio di
> metri. Chissà chi ha preparato la cartografia come si
> è divertito !!!!!
Calma ... sulle Highway di Los Angeles aveva anche lui il suo bel da fare
per tenere la macchina virtuale sulla strada virtuale :-))))
> > Basterebbe implementare in piccolo un "gps" ad
> > ultrasuoni ... con 5
> > trasmettitori in posizioni opportune nella stanza e
> > il ricevitore a bordo
> > dell'RCX, sarebbe divertente :-)))
> A patto di avere un bell'orologio atomico da qualche
> centinaio di migliaia di euro.
E a che serve ??? Il suono viaggia molto più lentamente della luce ... non
serve tutta quella risoluzione. In realtà basta invertire il principio
(trasmettitore sull'RCX e ricevitori nella stanza, connessi ad un micro che
trasmette la posizione rilevata via IR all'RCX, e si semplifica di molto il
problema, non essendo più necessaria la sincronizzazione ...
In questo secondo modo non ci vuole granchè, davvero ...
> Ma non è che ce ne bastano 3 di trasmettitori se li mettiamo tutti per
> terra ?
Beh era per limitare zone d'ombra. Ne basterebbero due, a condizione che il
piano di rilevamento sia limitato (e normalmente in una stanza lo è ...
almeno una parete c'è sempre 8-))) )
> spego: se lo faccio andare (intendo uno dei 2 motori)
> per il 20% del tempo a 5 e per l'80% a 6, è come se lo
> facessi andare a 5.8 ? Se si, posso correggere un
> motore fino a quando il robot va diritto ? E' un'idea
> balzana, cos'è che sbaglio ?
Beh .... in primis sbagli il fatto che l'RCX controlla, in buona
approssimazione, la POTENZA erogata dal motore, non la velocità. se prendi
un motore in assenza di carico e lo fai girare ... a 3-4-5-6-7, girerà
pressochè alla stessa velocità ...
In secondo luogo, devi essere molto fortunato, perchè anche solo una minima
differenza di attrito durante la rotazione manderebbe a pallino la taratura.
Poi ci sarebbe lo stato delle batterie, e un tot di altri fattori.
Concludendo ... la Lego fa bene a farsi pagare i sensori di rotazione un
occhio della testa 8-)))))
CiaoCiaoSergio
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 | | Macchina avanti diritta (was Re: Legoland DE)
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| (...) L'ho usato in America e distingueva tranquillamente due uscite distanti fra loro qualche centinaio di metri. Chissà chi ha preparato la cartografia come si è divertito !!!!! (...) A patto di avere un bell'orologio atomico da qualche centinaio (...) (22 years ago, 6-Sep-02, to lugnet.loc.it)
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