Subject:
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Macchina avanti diritta (was Re: Legoland DE)
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Fri, 6 Sep 2002 13:00:42 GMT
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Viewed:
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598 times
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> In realtà c'è un'ulteriore modo di aumentare le
> performances senza ricorrere
> a sensori aggiuntivi: confrontare (nel senso
> "grafico" del termine) la
> sequenza delle variazioni di direzione e velocità
> della vettura con la
> cartografia nelle immediate vicinanze della
> posizione rilevata. E' un
> trucco, ovviamente, ma se viaggi su strada e la
> cartografia è corretta,
> funziona molto bene, permettendoti ottime
> prestazioni anche da un ricevitore
> GPS puro.
L'ho usato in America e distingueva tranquillamente
due uscite distanti fra loro qualche centinaio di
metri. Chissà chi ha preparato la cartografia come si
è divertito !!!!!
>
> > Conclusione: forse non avrebbe molto senso mettere • un
> > ricevitore GPS nella versione 8.1 dell'RCX, a meno • di
> > non avere un terrazzo (al chiuso è un pò difficile
> > ricevere segnali da satellite) di 500 mq con una • pista
> > larga 20 m (così anche se mi sbaglio di 10, ci sono
> > sempre dentro) :-)))
> Basterebbe implementare in piccolo un "gps" ad
> ultrasuoni ... con 5
> trasmettitori in posizioni opportune nella stanza e
> il ricevitore a bordo
> dell'RCX, sarebbe divertente :-)))
A patto di avere un bell'orologio atomico da qualche
centinaio di migliaia di euro. Ma non è che ce ne
bastano 3 di trasmettitori se li mettiamo tutti per
terra ?
Parlando di altro. In un mio vecchio POST, avevo
chiesto lumi sul perchè un robot a guida differenziale
non va diritto e Mario mi ha spiegato perchè. Qualcuno
ha mai provato a calibrarne uno pilotando uno dei
motori in modo da "rifinire" la sua velocità ? Mi
spego: se lo faccio andare (intendo uno dei 2 motori)
per il 20% del tempo a 5 e per l'80% a 6, è come se lo
facessi andare a 5.8 ? Se si, posso correggere un
motore fino a quando il robot va diritto ? E' un'idea
balzana, cos'è che sbaglio ?
Ciao,
Pino
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Message has 2 Replies:
 | | Re: Macchina avanti diritta (was Re: Legoland DE)
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| (...) Calma ... sulle Highway di Los Angeles aveva anche lui il suo bel da fare per tenere la macchina virtuale sulla strada virtuale :-)))) (...) E a che serve ??? Il suono viaggia molto più lentamente della luce ... non serve tutta quella (...) (22 years ago, 6-Sep-02, to lugnet.loc.it)
| | | Re: Macchina avanti diritta (was Re: Legoland DE)
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| (...) Messa così non penso funzioni: vai per il 20% a 5 e descrivi una curva dalla parte del motore più lento, poi vai a 6 e torni all'orientamento corretto, ma spostato lateralmente rispetto alla direttrice originale, e magari questo ti può dare (...) (22 years ago, 6-Sep-02, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Re: Legoland DE
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| (...) Ho detto esattamente la stessa cosa, mi pare ... 8-)))) In realtà c'è un'ulteriore modo di aumentare le performances senza ricorrere a sensori aggiuntivi: confrontare (nel senso "grafico" del termine) la sequenza delle variazioni di direzione (...) (22 years ago, 6-Sep-02, to lugnet.loc.it)
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