Subject:
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Re: Informazioni Legofest di Crema
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Newsgroups:
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lugnet.org.it.itlug
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Date:
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Fri, 4 Nov 2005 10:20:45 GMT
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Viewed:
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748 times
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In lugnet.org.it.itlug, Alex Cordero wrote:
> > > Per restare nell'ambito del molto semplice, che ne dite di un banale line
> > > following arricchito dalla raccolta di oggetti posti lungo il percorso?
> > > Punteggio a tempo e penalità in secondi per ogni oggetto non raccolto
> > > correttamente. Gli oggetti potrebbero essere comuni ruote Lego tipo
> > > quelle del
> > > 8440 (http://guide.lugnet.com/set/8440), ce ne sono due nel RIS e
> > > tutti le
> > > hanno a disposizione per le prove.
> >
> >
>
> Carina come idea! Visto che mi sto avvicinando da qualche tempo al mondo
> Mindstorms potrebbe essere una buona sfida anche per i principianti
> come me (dopotutto un esempio becero di line follower si trova anche nel
> tutorial del RIS). Sarebbe bene però stabilire qualche regola sullo
> svolgimento pratico della gara del tipo:
> - Decidere a priori gli oggetti da raccogliere, o perlomeno le
> dimensioni massime
Avevo proposto le ruote medie presenti anche nel RIS perchè si possono mettere
sdraiate e non c'è rischio che scivolino. Inoltre tutti le hanno a disposizione
per le prove.
> - Decidere se il percorso può contenere o meno incroci
Se vogliamo fare qualcosa alla portata di tutti, io li escluderei.
> - Distanza minima e massima degli oggetti dal percorso (dovendo
> seguire una linea come obiettivo principale).
Credo che la distanza minima possa bastare, dev'essere tale da non porre il
rischio che il robot sposti inavvertitamente l'ostacolo successivo mentre ne sta
raccogliendo uno.
> - Varie ed eventuali.
Credo valga la pena di specificare che gli oggetti devono essere raccolti e
trasportati a bordo del robot, non basta semplicemente spostarli. Di conseguenza
bisogna specificare anche il numero massimo di oggetti, per poter costruire il
magazzino grande a sufficienza.
Il punteggio potrebbe essere dato dalla somma del tempo impiegato + le penalità
per ogni oggetto non raccolto. Queste ultime devono essere tali da rendere non
conveniente il semplice percorrere la linea ignorando gli oggetti :-)
Potrebbero anche essere penalità progressive, tipo 10s per il primo oggetto
perso, 20s per il secondo ecc.
> Magari sarebbe utile produrre un piccolo documento di regole, tipo
> quelli già presenti sul sito. Potrebbe essere da spunto per nuovi tipi
> di tornei...
>
> Che ne pensate?
Vuoi provare a farlo tu? Segui la traccia degli altri che trovi sul sito e
pubblica qui una bozza. Dopo aver raccolto le varie modifiche suggerite, lo
renderemo definitivo.
Ciao
Mario
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Message has 2 Replies:
 | | Re: Informazioni Legofest di Crema
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| (...) Mmm, però se non si specifica una distanza massima ci potrebbero essere oggetti fisicamente irraggiungibili da qualche robot. Quello che mi immaginavo io è che gli oggetti non fossero SULLA linea, ma AI LATI del percorso, ma magari ho capito (...) (19 years ago, 4-Nov-05, to lugnet.org.it.itlug)
| | | Re: Informazioni Legofest di Crema
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| Ciao a tutti, (...) Non ho molto tempo libero e forse non partecipero' di persona nemmeno quest'anno. Tuttavia la tentazione nel cimentarmi in una bozza di regolamento anti-furbi mi tenta troppo. Scopo del giuoco: Raccogliere un numero N imprecisato (...) (19 years ago, 7-Nov-05, to lugnet.org.it.itlug)
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Message is in Reply To:
| | Re: Informazioni Legofest di Crema
|
| (...) Carina come idea! Visto che mi sto avvicinando da qualche tempo al mondo Mindstorms potrebbe essere una buona sfida anche per i principianti come me (dopotutto un esempio becero di line follower si trova anche nel tutorial del RIS). Sarebbe (...) (19 years ago, 4-Nov-05, to lugnet.org.it.itlug)
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