Subject:
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Re: Informazioni Legofest di Crema
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Newsgroups:
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lugnet.org.it.itlug
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Date:
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Tue, 8 Nov 2005 11:18:52 GMT
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Viewed:
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770 times
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Ciao Biffuz,
> > Raccogliere un numero N imprecisato di ruote medie del RIS (dove 2 < N <
> > 8
> > verra' deciso il giorno stesso)
> Deciso da chi e con che criteri? Poi due mi sembra pochino. Facciamo una
> cosa
> del tipo "Il numero esatto di ruote verrà stabilito prima dell'inizio del
> torneo
> da un giudice tramite il lancio di un dado a sei facce; il numero ottenuto
> verrà
> incrementato di due." Così otteniamo un numero tra tre e otto.
Conoscendo bene i tipi (me compreso) e' pericolosissimo perdersi nel
decidere il metodo
di estrazione casuale di qualsiasi cosa! Ho quindi avvedutamente omesso
questo dettaglio.
Comincerebbero ad arrivare proposte del tipo:
si lancia un dado verde a 20 facce e si estrae la radice quadrata finche' il
risultato finale sia un numero primo
> Oppure possiamo inventarci un sistema in cui ogni concorrente dovrà
> percorrere
> il percorso più volte, ogni volta con una ruota in più, in modo da rendere
> il
> torneo più interessante senza complicare il robot.
C.V.D. si perde un sacco di tempo a decidere dettagli insignificante
> Dobbiamo anche specificare che tutte le ruote saranno a contatto della
> linea, ma
> la loro posizione può variare da una manche all'altra, e saranno sdaiate
> su un
> lato a caso.
Io le metterei sdraiate al centro della linea.
> Anche la distanza tra una ruota e l'altra deve essere definita, nonché tra
> l'inizio (o la fine) del percorso e la prima (o l'ultima) ruota; diciamo
> "minimo
> 15 cm".
Ok, ho capito il messaggio :-)
> Nero scuro? Non sapevo esistesse il nero chiaro :-)
Per nero scuro si intendevo dire che il nastro deve essere nero ed opaco
(non riflettente),
particolarmente adatto ad essere riconoscito dal light sensor LEGO.
Il nastro nero lucido spesso viene scambiato per bianco.
> > Io proporrei seriamente di utilizzare semplicemente il test-pad, che
> > hanno
> > tutti per definizione :-).
> Non va bene, non solo perché è troppo corto e poco interessante come ha
> fatto
> notare Dino, ma anche perché è un circuito noto a priori. Sarebbe meglio
> (e più
> intrigante) disegnare il percorso sul posto con del nastro isolante nero,
> prima
> del torneo e dopo le prove libere :-) si saprà solo che la lunghezza è
> compresa
> tra due e quattro metri, senza incroci.
Il test pad e' piccolo e noto a priori, ma sul campo sara' difficile creare
un percorso lungo su fondo chiaro.
> Inoltre il robot non può lasciare in giro pezzi di nessuna natura.
Regola davvero fondamentale!
> Diciamo anche che il robot si deve fermare dopo la linea del traguardo, e
> sarà
> quello il momento che decreterà la fine della manche e il conteggio delle
> ruote
> valide.
Altra regola che sembra dettata da una "leggera" inesperienza di line
following:
e' MOLTO difficile per un robot stabilire quando abbia raggiunto la
cosiddetta linea del traguardo.
Nelle sfide precedenti la linea di arrivo era immaginaria,
per cui non serve assolutamente a nulla imporre che il robot si fermi dopo
averla attraversata.
Ciao, Guido
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Message is in Reply To:
 | | Re: Informazioni Legofest di Crema
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| (...) Deciso da chi e con che criteri? Poi due mi sembra pochino. Facciamo una cosa del tipo "Il numero esatto di ruote verrà stabilito prima dell'inizio del torneo da un giudice tramite il lancio di un dado a sei facce; il numero ottenuto verrà (...) (19 years ago, 7-Nov-05, to lugnet.org.it.itlug)
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