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 Local / Italia / 7654
    Re: Sfida prossimo LF —Mario Ferrari
   "Guido Truffelli" <guy@aga.it> ha scritto: (...) nolenti (...) Per passare dalla teoria alla pratica e discutere di fatti, oggi ho fatto un esperimento di "navigazione" sulla pedana tricolore. Ho usato la pedana del mini sumo (bianca con bordo (...) (24 years ago, 25-Mar-01, to lugnet.loc.it)
   
        R: Sfida prossimo LF —Guido Truffelli
   Ciao Mario, (...) un (...) Così mi piaci! (...) parte bianca ho applicato (...) Anche la pedana allora è semplice da fare! (...) Ogni robot dovra` quindi farsi una bella corsetta sulla pista per tarare le tre letture :-) oppure dovrà essere (...) (24 years ago, 26-Mar-01, to lugnet.loc.it)
   
        Re: Sfida prossimo LF —Mario Ferrari
   "Guido Truffelli" <guy@aga.it> ha scritto: (...) della (...) A questo punto direi proprio di sì. (...) le (...) Una soluzione intermedia che ho utilizzato all'ultimo LF è la taratura semi-automatica: dato che avanzava un touch l'ho usato come (...) (24 years ago, 26-Mar-01, to lugnet.loc.it)
   
        R: Sfida prossimo LF —Guido Truffelli
     Ciao Mario (...) Penso che vada bene la proposta iniziale: tutti sul confine. Altrimenti ogni robot partirebbe già da un punteggio maggiore di zero. Una volta esauriti quelli sul confine, comincia la caccia in campo nemico :-) ricadendo praticamente (...) (24 years ago, 26-Mar-01, to lugnet.loc.it)
   
        Re: Sfida prossimo LF —Bernardo Dal Seno
   (...) Questo mi ha fatto pensare a un altra cosa. Ci sarà qualcuno con un portatile e una torre IR per ri-scaricare il programma se ciò dovesse essere necessario? (Una pila nuova che fa cilecca o cose del genere :-) (...) Voto per la linea di (...) (24 years ago, 26-Mar-01, to lugnet.loc.it)
   
        Re: Sfida prossimo LF —Mario Ferrari
   "Bernardo Dal Seno" <piu1759@cdc8g5.cdc.polimi.it> ha scritto: (...) Sì, di solito ci sono sempre vari portatili. Sul mio, che porterò, ho varie versioni di NQC e il pbForth. Se occorre a richiesta posso installare anche legOS. (...) siano (...) (...) (24 years ago, 26-Mar-01, to lugnet.loc.it)
   
        Re: Sfida prossimo LF —Carlo Ottolina
     "Mario Ferrari" <mario.ferrari@edis.it> wrote in message news:GAtD1E.DDH@lugnet.com... (...) A me risulta che LegOS utilizzi un proprio interrupt handler per leggere i sensori. Mi sbaglio? Cheers Carlo (24 years ago, 26-Mar-01, to lugnet.loc.it)
    
         ... a proposito di INTERRUPT —Marcello Mengoni
     (...) Ciao mi chiamo Marcello. ... a proposito di interrupt: Mi piacerebbe fare un programma per cui quando l'RCX riceve un segnale da uno dei 3 ingressi, viene generato un interrupt risparmiando così un polling continuo. Per quanto ne so (molto (...) (23 years ago, 12-Mar-02, to lugnet.loc.it)
    
         Re: ... a proposito di INTERRUPT —Carlo Ottolina
      "Marcello" <marcello@mengoni.org> wrote in message news:GsvuG1.67x@lugnet.com... (...) i (...) Fischia, Marcello, sei qui da poco ma devi proprio essere un lettore accanito! Sei andato a ripescare un mio post di dodici mesi fa....... :-) (Uno dei (...) (23 years ago, 13-Mar-02, to lugnet.loc.it)
    
         Re: ... a proposito di INTERRUPT —Mario Ferrari
      "Marcello" <marcello@mengoni.org> ha scritto: (...) i (...) anche (...) Ciao Marcello Ti riferisci a legOS? Se è così, sono molto poco competente e lascio la parola a Paolo e Guido. Se invece parli del firmware originale Lego, la nuova versione (...) (23 years ago, 13-Mar-02, to lugnet.loc.it)
     
          Re: ... a proposito di INTERRUPT —Sergio Lorenzetti
      (...) E se ti riferisci a LeJOS (la Java Virtual Machine per l'RCX), questi ti permette di associare uno o più "listener" ad ogni sensore. La funzione StateChanged del listener viene invocata automaticamente quando il sensore cui appartiene cambia (...) (23 years ago, 13-Mar-02, to lugnet.loc.it)
    
         Re: ... a proposito di INTERRUPT —Guido Truffelli
      Ciao Marcello, (...) Concordo in pieno con quanto già detto da Carlo e Mario. I tre ingressi, se connessi a sensori attivi (LIGHT o ROTATION) devono essere periodicamente letti dal sitema operativo (qualunque esso sia) dopo aver tolto loro (...) (23 years ago, 14-Mar-02, to lugnet.loc.it)
    
         Re: ... a proposito di INTERRUPT —Paolo Masetti
     (...) Come ti hanno già risposto esaurientemente i colleghi ( *:-))) ), dipende dal sistema operativo che utilizzi. NQC e LeJOS hanno già questa funzione al loro interno tramite appositi listener o triggers. LegOS, invece, non ha questa funzione in (...) (23 years ago, 16-Mar-02, to lugnet.loc.it)
   
        Re: Sfida prossimo LF —Bernardo Dal Seno
     (...) Scusa se ti contraddico ma legOS gestisce i sensori attivi con delle temporizzazioni diverse dal firmware standard e questo causa delle differenze nelle letture, anche se credo che nelle ultime versioni di legOS si ottengano letture più simili (...) (24 years ago, 26-Mar-01, to lugnet.loc.it)
    
         Re: Sfida prossimo LF —Mario Ferrari
      "Carlo Ottolina" <kruntz@tiscalinet.it> ha scritto: (...) "Bernardo Dal Seno" <piu1759@cdc8g5.cdc.polimi.it> ha scritto: (...) legOS (...) Avete ragione voi, ricordavo male. Credevo che legOS accedesse alle stesse routine del firmware originale ma (...) (24 years ago, 27-Mar-01, to lugnet.loc.it)
    
         Re: Sfida prossimo LF —Paolo Masetti
     (...) legOS (...) Confermo. Le prime versioni di legOS avevano una routine di lettura dei sensori che era troppo "tirata" e quindi si attenevano valori assolutamente non stabili, specialmente per i sensori di luce. Le ultime versioni sono invece (...) (23 years ago, 3-Nov-01, to lugnet.loc.it)
   
        Re: Sfida prossimo LF —Bernardo Dal Seno
   (...) Credo che la profondità non sia molto importante ai fini della gara, la battaglia si svolgerà tutta vicino al confine. Credo quindi che un 80x40 o un 100x50 siano meglio; quale tra questi due però non saprei, a naso non dovrebbe fare molta (...) (24 years ago, 26-Mar-01, to lugnet.loc.it)
 

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