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Re: Sfida Sumo o Moto Browniano ??
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Thu, 13 Apr 2000 22:37:31 GMT
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487 times
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On Thu, 13 Apr 2000 09:48:29 GMT, "Mario Ferrari"
<mario.ferrari@edis.it> wrote:
> Se invece preferite ammettere gli IRPD [...]
> Certamente i>comportamenti e le strategie dei robot sarebbero
> MOLTO più intelligenti.
Mmmmmm...
Io direi piuttosto: con gli IRPD _potrebbero_ essere piu'
intelligenti. Purtroppo, pero', sarebbero molto piu' *stupidi*...
Perche'? Per il semplice fatto che un IRPD darebbe interferenza
all'altro: entrambi penserebbero di essere in contatto con l'altro
robot, mentre magari quello e' da tutt'altra parte...
Non credo ci sia alcun modo per discriminare i propri IR riflessi
dagli IR diretti che provengono dall'avversario.
Per convincerti di questo fatto fai questa prova: metti un IRPD su
un robot e scrivi un programmino che fa fermare il robot quando la
lettura dell'IRPD e' sotto una certa soglia. Procurati anche un
normale telecomando TV. Aziona il robot in un'area libera e dopo un
po' premi un qualunque tasto del telecomando: il robot si fermera'!
(Ho stupito tutta la mia famiglia manovrando il robottino con il
telecomando TV! :))
Non so se il comportamento puo' cambiare con gli IRPD del nuovo
tipo, ma non vedo come.
Secondo me l'unica possibilita' praticabile di localizzazione
dell'avversario e' quella di usare i sensori di contatto.
Anzi, quasi l'unica: c'e' un tipo che conosco che sarebbe capace
di utilizzare un sensore di rotazione come bumper... ;))))
Saluti,
Antonio
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Message is in Reply To:
 | | Re: Sfida Sumo o Moto Browniano ??
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| (...) per (...) l'emissione (...) E comunque non è un sistema di localizzazione particolarmente efficente a causa di possibili rimbalzi degli IR. (...) Avevo pensato anch'io a un bel "radar" meccanico, un antennone estensibile rotante... :-) (...) (...) (25 years ago, 13-Apr-00, to lugnet.loc.it)
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