Subject:
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Re: Sfida Sumo o Moto Browniano ??
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Thu, 13 Apr 2000 10:04:09 GMT
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Viewed:
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1935 times
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> > Una soluzione che mi viene in mente è che sia l'avversario stesso che
> > risponda ad una specie di "ping" ... ma non si può fare se il robot
> > avversario usa più RCX in quanto la porta IR sarebbe occupata a fare • altro
> E comunque non è un sistema di localizzazione particolarmente efficente a
> causa di possibili rimbalzi degli IR.
Tieni a mente ciò che hai detto .....
> parecchio, infatti il raggio si è ridotto del 25%, l'area si è ridotta del
> 44% e la probabilità che un robot di lato medio 20cm ne incontri un'altro
> delle stesse dimensioni muovendosi casualmente a velocità costante in un
> tempo limite dato è aumentata del 77%.
Vero ... il moto browniano può funzionare .... ma bisogna dotare il robot di
sensori di contatto su tutti e 4 i lati, per saperlo. Se si parte molto
vicini (anche + di 20 cm, ma già allineati), invece, il problema non
sussiste.
> Se invece preferite ammettere gli IRPD, tra quelli del primo e del secondo
> tipo ne ho consegnati in tutto 18. Ammettiamo che se ne usi uno a testa e
> che chi ne ha più di uno sia disposto a prestare l'eccedenza, dovremmo
> averne abbastanza. Io per es. ne ho 4 e ne presto 3 volentieri. Certamente • i
> comportamenti e le strategie dei robot sarebbero MOLTO più intelligenti.
Ricordi quello che hai detto prima ??? Se le riflessioni di un segnale IR
modulato e intermittente possono dare problemi, figurati quanti problemi da
un segnale IR costante! E poi anche gli IRPD hanno lo stesso problema di
co-interferenza, peggiore ancora nel caso di quelli che ti danno la
direzione dell'ostacolo, che hanno (credo) la doppia emissione.
> > Restano solo le soluzioni puramente meccaniche ..... sigh ....
> Avevo pensato anch'io a un bel "radar" meccanico, un antennone estensibile
> rotante... :-)
Infatti ... :-)))
CiaoCiaoSergio
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Message has 2 Replies:
 | | Re: Sfida Sumo o Moto Browniano ??
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| O grandi maghi del software e della programmazione che andate a cercare le soluzioni più ardite e complicate ... ... ma se mettiamo un bel mattoncino luminoso (o due o tre) sulla "capoccia" del sumo-robot non è vero che è molto semplice trovarlo con (...) (27 years ago, 13-Apr-00, to lugnet.loc.it)
| | | Re: Sfida Sumo o Moto Browniano ??
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| (...) secondo (...) Certamente (...) da (...) Gli IRPD ultimo modello hanno singola emissione alternata sx/dx e anche possibilità di rilevare interferenze da sorgenti IR quali telecomandi ecc. Per parlare con cognizione di causa dovrei però fare una (...) (27 years ago, 13-Apr-00, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Re: Sfida Sumo o Moto Browniano ??
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| (...) per (...) l'emissione (...) E comunque non è un sistema di localizzazione particolarmente efficente a causa di possibili rimbalzi degli IR. (...) Avevo pensato anch'io a un bel "radar" meccanico, un antennone estensibile rotante... :-) (...) (...) (27 years ago, 13-Apr-00, to lugnet.loc.it)
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