Subject:
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Re: Sfida Sumo o Moto Browniano ??
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Thu, 13 Apr 2000 12:12:42 GMT
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Viewed:
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613 times
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Axeman <arrarraamici@tin.it> wrote in message FsyAvv.6HG@lugnet.com...
> > O grandi maghi del software e della programmazione che andate a cercare • le
> > soluzioni più ardite e complicate ...
> > ... ma se mettiamo un bel mattoncino luminoso (o due o tre) sulla • "capoccia"
> > del sumo-robot non è vero che è molto semplice trovarlo con un sensore di
> > luminosità ?
>
>
> (Che cretino .... ho risposto in e-mail invece che nel gruppo.... scusa • ...
> :-)) )
>
> Dicevo ... certo che funziona, ma ....
> 1) Bisogna vedere quanto è direzionale il sensore di luce del RIS (ma • credo
> che non sia un problema)
In effetti questo è il minore dei problemi, perchè il sensore può essere
facilmente schermato ai lati. Mettendogli davanti un semplice mattoncino
technic 1x2 monoforo già si restringe di molto l'angolo di intercettazione.
> 2) L'ambiente dove sarà messo il ring dovrà essere in penombra COSTANTE • ....
> in modo da poter determinare con certezza che il picco di luminosità sia • per
> forza il nemico
> 3)Qualcuno fornisca scatole portapile, pile e mattoncini a chi non ne ha
> ..... giocarsi una uscita di RCX per la luce mi pare quanto meno esagerato
> 8-)))
Basterebbe realizzarne due in tutto, intendo di assiemi pile/luce, da
applicare sui contendenti di volta in volta. Però ripeto che sono molto
scettico sulla possibilità di ottenere le condizioni ideali per applicare
questa tecnica.
Sarebbe forse più facile con una piccola sorgente di IR, un mattoncino
custom provvisto di led IR. Questo perchè la presenza di IR ambientali è
minore e perchè il sensore è molto sensibile in questa banda.
Ciao
Mario
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Message has 1 Reply:
 | | Re: Sfida Sumo o Moto Browniano ??
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| (...) Vuoi "sbaricentrarmi" il robot dopo tutti i calcoli che ho fatto per far si che non si ribaltasse da solo come la Classe A ??? :-)) (...) Posso farne qualcuno, se serve ... comunque secondo me gli infrarossi presenteranno sempre problemi con (...) (25 years ago, 13-Apr-00, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Re: Sfida Sumo o Moto Browniano ??
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| (...) "capoccia" (...) (Che cretino .... ho risposto in e-mail invece che nel gruppo.... scusa ... :-)) ) Dicevo ... certo che funziona, ma .... 1) Bisogna vedere quanto è direzionale il sensore di luce del RIS (ma credo che non sia un problema) 2) (...) (25 years ago, 13-Apr-00, to lugnet.loc.it)
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