Subject:
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Re: Sfida Sumo o Moto Browniano ??
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Thu, 13 Apr 2000 10:18:46 GMT
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Viewed:
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556 times
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Axeman <arrarraamici@tin.it> wrote:
> > Se invece preferite ammettere gli IRPD, tra quelli del primo e del • secondo
> > tipo ne ho consegnati in tutto 18. Ammettiamo che se ne usi uno a testa e
> > che chi ne ha più di uno sia disposto a prestare l'eccedenza, dovremmo
> > averne abbastanza. Io per es. ne ho 4 e ne presto 3 volentieri. • Certamente
> i
> > comportamenti e le strategie dei robot sarebbero MOLTO più intelligenti.
>
>
> Ricordi quello che hai detto prima ??? Se le riflessioni di un segnale IR
> modulato e intermittente possono dare problemi, figurati quanti problemi • da
> un segnale IR costante! E poi anche gli IRPD hanno lo stesso problema di
> co-interferenza, peggiore ancora nel caso di quelli che ti danno la
> direzione dell'ostacolo, che hanno (credo) la doppia emissione.
Gli IRPD ultimo modello hanno singola emissione alternata sx/dx e anche
possibilità di rilevare interferenze da sorgenti IR quali telecomandi ecc.
Per parlare con cognizione di causa dovrei però fare una prova reale in
ambiente controllato con due semplici robot dotati di IRPD e vedere se
riescono a localizzarsi correttamente l'un l'altro.
Ciao
Mario
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Message has 2 Replies:
 | | Re: Sfida Sumo o Moto Browniano ??
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| (...) Questo significa che lavorano con una portante e riconoscono la frequenza del segnale di ritorno per riconoscerlo .... Quindi, ad orecchio, possono eliminare interferenze dall'esterno costanti oppure modulate con frequenza portante diversa (...) (25 years ago, 13-Apr-00, to lugnet.loc.it)
| | | Re: Sfida Sumo o Moto Browniano ??
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| (...) In effetti questo cambia un po' le cose per gli scontri tra IRPD eterogenei. Pero' quando si scontrano due robot con IRPD ultimo modello l'effetto comico sarebbe garantito... :)) Saluti, Antonio (25 years ago, 13-Apr-00, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Re: Sfida Sumo o Moto Browniano ??
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| (...) altro (...) Tieni a mente ciò che hai detto ..... (...) Vero ... il moto browniano può funzionare .... ma bisogna dotare il robot di sensori di contatto su tutti e 4 i lati, per saperlo. Se si parte molto vicini (anche + di 20 cm, ma già (...) (25 years ago, 13-Apr-00, to lugnet.loc.it)
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