Subject:
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Re: Sfida Sumo o Moto Browniano ??
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Thu, 13 Apr 2000 10:13:40 GMT
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Viewed:
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514 times
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O grandi maghi del software e della programmazione che andate a cercare le
soluzioni più ardite e complicate ...
... ma se mettiamo un bel mattoncino luminoso (o due o tre) sulla "capoccia"
del sumo-robot non è vero che è molto semplice trovarlo con un sensore di
luminosità ?
KISS (keep it simple stupid!)
Marco
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Message has 2 Replies:
 | | Re: Sfida Sumo o Moto Browniano ??
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| (...) "capoccia" (...) Prova già fatta. Funziona se la sorgente è molto più luminosa della luminosità media ambientale e se questa è particolarmente uniforme. Io sono riuscito a localizzare bene un mattoncino luminoso nel buio completo, ma è (...) (24 years ago, 13-Apr-00, to lugnet.loc.it)
| | | Re: Sfida Sumo o Moto Browniano ??
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| (...) "capoccia" (...) (Che cretino .... ho risposto in e-mail invece che nel gruppo.... scusa ... :-)) ) Dicevo ... certo che funziona, ma .... 1) Bisogna vedere quanto è direzionale il sensore di luce del RIS (ma credo che non sia un problema) 2) (...) (24 years ago, 13-Apr-00, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Re: Sfida Sumo o Moto Browniano ??
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| (...) altro (...) Tieni a mente ciò che hai detto ..... (...) Vero ... il moto browniano può funzionare .... ma bisogna dotare il robot di sensori di contatto su tutti e 4 i lati, per saperlo. Se si parte molto vicini (anche + di 20 cm, ma già (...) (24 years ago, 13-Apr-00, to lugnet.loc.it)
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