Subject:
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Re: Sfida Sumo o Moto Browniano ??
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Thu, 13 Apr 2000 09:48:29 GMT
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Viewed:
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471 times
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Axeman <arrarraamici@tin.it> wrote:
> Da tutti gli ultimi messaggi sul regolamento della Sfida di Sumo .... mi
> pare che non si sia decisa ancora una cosa ....
>
> Piuttosto che discutere sulle dimensioni e sul materiale del ring, mi pare
> fondamentale decidere una volta per tutte quali sono i sistemi "leciti" • per
> localizzare l'avversario ....
>
> In questo momento, i sensori di prossimità non si possono usare, • l'emissione
> IR come rilevazione di prossimità secondo me dà più problemi che altro ...
> girare a caso nel ring per cercare l'avversario mi pare un po' esagerato e
> basarsi sull'input del sensore di luce per individuare l'"ombra"
> dell'avversario non credo sia efficiente (già provato 8-))) )
>
> Una soluzione che mi viene in mente è che sia l'avversario stesso che
> risponda ad una specie di "ping" ... ma non si può fare se il robot
> avversario usa più RCX in quanto la porta IR sarebbe occupata a fare altro
> ....
E comunque non è un sistema di localizzazione particolarmente efficente a
causa di possibili rimbalzi degli IR.
> Restano solo le soluzioni puramente meccaniche ..... sigh ....
Avevo pensato anch'io a un bel "radar" meccanico, un antennone estensibile
rotante... :-)
> Vogliamo trovare un modo "legale" per localizzarsi entro i 5 minuti
> regolamentari ??? :-)))
Se come si era detto i robot partono a distanza ravvicinata, tipo 20cm, uno
di fronte all'altro, non dovrebbe essere così difficile stabilire un primo
contatto. La riduzione del ring recentemente concordata dovrebbe aiutare
parecchio, infatti il raggio si è ridotto del 25%, l'area si è ridotta del
44% e la probabilità che un robot di lato medio 20cm ne incontri un'altro
delle stesse dimensioni muovendosi casualmente a velocità costante in un
tempo limite dato è aumentata del 77%.
Se invece preferite ammettere gli IRPD, tra quelli del primo e del secondo
tipo ne ho consegnati in tutto 18. Ammettiamo che se ne usi uno a testa e
che chi ne ha più di uno sia disposto a prestare l'eccedenza, dovremmo
averne abbastanza. Io per es. ne ho 4 e ne presto 3 volentieri. Certamente i
comportamenti e le strategie dei robot sarebbero MOLTO più intelligenti.
Ciao
Mario
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Message has 2 Replies:
 | | Re: Sfida Sumo o Moto Browniano ??
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| (...) altro (...) Tieni a mente ciò che hai detto ..... (...) Vero ... il moto browniano può funzionare .... ma bisogna dotare il robot di sensori di contatto su tutti e 4 i lati, per saperlo. Se si parte molto vicini (anche + di 20 cm, ma già (...) (24 years ago, 13-Apr-00, to lugnet.loc.it)
| | | Re: Sfida Sumo o Moto Browniano ??
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| (...) Mmmmmm... Io direi piuttosto: con gli IRPD _potrebbero_ essere piu' intelligenti. Purtroppo, pero', sarebbero molto piu' *stupidi*... Perche'? Per il semplice fatto che un IRPD darebbe interferenza all'altro: entrambi penserebbero di essere in (...) (24 years ago, 13-Apr-00, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Sfida Sumo o Moto Browniano ??
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| Da tutti gli ultimi messaggi sul regolamento della Sfida di Sumo .... mi pare che non si sia decisa ancora una cosa .... Piuttosto che discutere sulle dimensioni e sul materiale del ring, mi pare fondamentale decidere una volta per tutte quali sono (...) (24 years ago, 13-Apr-00, to lugnet.loc.it)
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