Subject:
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Re: NXT
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Newsgroups:
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lugnet.org.it.itlug
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Date:
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Thu, 5 Jan 2006 16:08:32 GMT
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In lugnet.org.it.itlug, Oscar Sangoi wrote:
> Non penso che i cavi di collegamento NXT/Attuatori/Sensori siano un
> qualcosa di tipo USB, altrimenti vorrebbe dire che su ogni
> motore/sensore deve essere montato un PIC per la conversione digitale
> analogico, il che renderebbe la cosa molto costosa, meglio averne uno
> per porta sull'NXT che uno in ogni motore.
A livello industriale la cosa non costerebbe più di 3/4 euro, visto che esistono
diversi PIC con porta USB e DAC/ADC integrati. Una curiosità: per molti di
questi esistono gli schemi per realizzarci un mouse a sfera, e guarda caso la
maggior parte dei mouse economici USB è sospettosamente simile a questi
schemi...
> Per quanto riguarda l'uso dei fili dell'RJ11 farei due ipotesi:
>
> ipotesi 1)
> 2 fili per l'alimentazione
> 1 filo per l'input (in digitale)
> 1 filo per l'output (in digitale)
>
> ipotesi 2)
> 2 fili per l'input (in analogico)
> 2 file per l'output (in analogico)
>
> La sencoda ipotesi permetterebbe di realzzare un modulo di
> interfacciamento con i motori ed i sensori vecchi, a patto che la
> tensione di alimentazione dell'NXT sia almento 9 V altrimenti è un po'
> più difficile.
> Siccome dalla figura si vede che l'NXT ha 8 porte la suddivisione
> potrebbe essere questa:
> porte A, B, C (analogiche) per i motori
> porta USB per il collegamento USB
> porte 1, 2, 3 (analogiche) per i sensori
> porta 4 (digitale) per l'interfacciamento digitale con altri dispositivi
> o con un ulteriore sensore digitale.
Ops, non mi ero accorto che Mozilla mi aveva scalato l'immagine :-) Ah, questi
browser moderni...
Guardando l'immagine in effetti sembra come dici te, supponendo che il sensore a
ultrasuoni abbia I/O digitale. Beh, allora forse è meno peggio di quello che
stavo cominciando a temere, purché la Lego ci dia gli adattatori :-)
Ora resta il mistero del sensore di rotazione integrato nei motori. Forse le
porte sono tutte bidirezionali, cosa che tra l'altro eviterebbe errori e ci
risparmierebbe di far fare giri impossibili ai cavi, ma allora perché la
distinzione ABC/123?
Ciao
Gabriele
--
gb at biffuz dot it
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Message is in Reply To:
 | | Re: NXT
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| Non penso che i cavi di collegamento NXT/Attuatori/Sensori siano un qualcosa di tipo USB, altrimenti vorrebbe dire che su ogni motore/sensore deve essere montato un PIC per la conversione digitale analogico, il che renderebbe la cosa molto costosa, (...) (19 years ago, 5-Jan-06, to lugnet.org.it.itlug)
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