Subject:
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Re: NXT
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Newsgroups:
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lugnet.org.it.itlug
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Date:
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Thu, 5 Jan 2006 13:19:02 GMT
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Reply-To:
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brick@%nospam%planetdream.it
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Viewed:
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766 times
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Non penso che i cavi di collegamento NXT/Attuatori/Sensori siano un
qualcosa di tipo USB, altrimenti vorrebbe dire che su ogni
motore/sensore deve essere montato un PIC per la conversione digitale
analogico, il che renderebbe la cosa molto costosa, meglio averne uno
per porta sull'NXT che uno in ogni motore.
Per quanto riguarda l'uso dei fili dell'RJ11 farei due ipotesi:
ipotesi 1)
2 fili per l'alimentazione
1 filo per l'input (in digitale)
1 filo per l'output (in digitale)
ipotesi 2)
2 fili per l'input (in analogico)
2 file per l'output (in analogico)
La sencoda ipotesi permetterebbe di realzzare un modulo di
interfacciamento con i motori ed i sensori vecchi, a patto che la
tensione di alimentazione dell'NXT sia almento 9 V altrimenti è un po'
più difficile.
Siccome dalla figura si vede che l'NXT ha 8 porte la suddivisione
potrebbe essere questa:
porte A, B, C (analogiche) per i motori
porta USB per il collegamento USB
porte 1, 2, 3 (analogiche) per i sensori
porta 4 (digitale) per l'interfacciamento digitale con altri dispositivi
o con un ulteriore sensore digitale.
Oscar
>
>
> Vediamo di ragionarci.
>
> Fatto 1) Un cavo RJ11 porta quattro fili, anziché i due di un cavo attuale.
> Fatto 2) I motori con sensore incorporato implicano che una porta sia
> bidirezionale.
>
> Ipotesi 1)
> L'articolo parla di un sistema digitale, quindi possiamo ipotizzare che le porte
> siano digitali e bidirezionali, anzi possiamo spingerci all'idea che siano in
> realtà porte USB o comunque compatibili. Questo implica che motori e sensori
> hanno ingressi e uscite digitali, non analogiche come le attuali. In pratica per
> collegare il materiale vecchio dovremo costruire un convertitore
> analogico/digitale appropriato, sperando che basti e che non siano davvero porte
> USB perché in tal caso ci servirebbe un costosetto PIC. Impossibile invece
> utilizzare il materiale nuovo con RCX, alimentatori e portapile vecchi.
> Ma forse sto esagerando...
>
> Ipotesi 2)
> Le porte sono sempre analogiche a 9V, ma hanno cambiato i connettori per
> permettere il trasporto bidirezionale dei segnali e semplificare le connessioni
> per i meno esperti. In tal caso ci basterebbe un semplice adattatore; mal che
> vada è una tensione differente.
> Però questo implica la presenza di ben 8 DAC e 8 ADC all'interno dell'unità, la
> vedo dura.
>
>
> In entrambi i casi chi si è appena comprato l'RCX resterà fregato, il tutto
> unito ai nuovi treni a pile radiocontrollati sta mandando a farsi benedire tutto
> il caro vecchio 9V System che tanto bene ha funzionato per quasi vent'anni.
>
> Per completare il quadro: i nuovi treni saranno probabilmente meno costosi da
> produrre, mentre il NXT sarà più costoso; tutti i nuovi stampi per i pezzi
> juniorizzati che malgrado tutte le proteste continuano ad apparire non sono
> certo economici; alcuni pezzi prodotti in plastiche più economiche.
> Che fine sta facendo il Lego?
>
>
> Ciao
>
> Gabriele
>
> --
> gb at biffuz dot it
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Message has 3 Replies:
 | | Re: NXT
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| (...) Ho già ammesso che non ci capisco nulla dei vostri amati acronimi pseudoelettronici, ma ricordavo di aver letto che le connessioni sono digitali da 6 fili, in questa immagine (dall'articolo): (URL) potete ripartire con le vostre ipotesi e (...) (19 years ago, 5-Jan-06, to lugnet.org.it.itlug)
| | | Re: NXT
|
| (...) A livello industriale la cosa non costerebbe più di 3/4 euro, visto che esistono diversi PIC con porta USB e DAC/ADC integrati. Una curiosità: per molti di questi esistono gli schemi per realizzarci un mouse a sfera, e guarda caso la maggior (...) (19 years ago, 5-Jan-06, to lugnet.org.it.itlug)
| | | Re: NXT
|
| (...) Hmmm, ad occhio, guardando le fotografie disponibili, non mi pare che i connettori siano RJ11. Io direi che si tratta di MMJ. Chi è vecchio del mestiere sa di cosa parlo. Per tutti gli altri: temo che LEGO abbia di nuovo scelto un "fuori (...) (19 years ago, 5-Jan-06, to lugnet.org.it.itlug)
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Message is in Reply To:
| | Re: NXT
|
| (...) Vediamo di ragionarci. Fatto 1) Un cavo RJ11 porta quattro fili, anziché i due di un cavo attuale. Fatto 2) I motori con sensore incorporato implicano che una porta sia bidirezionale. Ipotesi 1) L'articolo parla di un sistema digitale, quindi (...) (19 years ago, 5-Jan-06, to lugnet.org.it.itlug)
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