Subject:
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Re: Sensori ad ultrasuoni
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Newsgroups:
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lugnet.org.it.itlug
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Date:
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Wed, 12 Oct 2005 18:54:28 GMT
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Viewed:
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> Mah, io ho provato questo sitema ma non lo trovo tanto affidabile. Se le
> ruote
> slittano il motore non va in stallo e il livello della batteria non
> scende.
diciamo che il robot è abbastanza pesante e quinid fa una certa pressione
sulle ruote, sul paviemento di casa mia non slittano... purtroppo con quei
pochi sensori che ho mi devo arrangiare cosi'
> *Quali* sensori irda *Lego*? Mi sono perso qualche cosa?
> Tieni conto cmq che i sensori IRDA di solito si disturbano tra di loro. La
> soluzione è attivarli uno alla volta (tieni il sensore in modo passivo
> fino a
> poco prima di fare la lettura, lo attivi, leggi, lo torni a disattivare).
sorry, mi sono espresso male.... i sensori di luce... !! non irda
avevo pensato di attivarli uno alla volta anche come effetto scenografico..
tipo supercar...
non dovrebbero disturbarsi tra loro perche' li metto cosi' \ | /
cioè due angolati e uno dritto
anche se dai test che ho fatto non migliora molto...
mi consigliano di mettere un Gp2D120!!
> Puoi anche usare 12 sensori irda o a ultrasuoni, però ribadisco che IMHO
> se vuoi
> un robot affidabile devi avere un sistema che verifichi anche eventuali
> collisioni.
quella in effetti è una soluzione ottima... gestire l'imprevisto!!
> Se pensi di portare il robot a Zwolle, tieni conto che tra i 10.000
> visitatori
> ce ne saranno almeno 1.000 con videocamera accesa, i cui autofocus sparano
> IR a
> tutto andare. Non voglio demoralizzarti, ma per le mia esperienza usare
> tecniche
> basate su irda al legoworld è quasi impossibile.
in effetti volevo portarlo piu' che altro per avere consigli da voi pero'
ora mi viene il dubbio...
in ogni caso questa sera faccio altri test con i tre sensori di luce e vedo
di studiare un sistema per capire se il robot non si sta muovendo mentre
dovrebbe..
saluti Cristian
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Message is in Reply To:
 | | Re: Sensori ad ultrasuoni
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| (...) Mah, io ho provato questo sitema ma non lo trovo tanto affidabile. Se le ruote slittano il motore non va in stallo e il livello della batteria non scende. Quanto alla mancanza del sensore di rotazione, puoi ovviare con un light + disco (...) (19 years ago, 12-Oct-05, to lugnet.org.it.itlug)
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