Subject:
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Re: Sensori ad ultrasuoni
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Newsgroups:
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lugnet.org.it.itlug
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Date:
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Wed, 12 Oct 2005 09:20:23 GMT
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Viewed:
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745 times
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In lugnet.org.it.itlug, Cristian Sala wrote:
> in effetti stavo pensando ad una soluzione del tipo "mi dovrei muovere ed
> allora come mai sono fermo?"
> pero' , non avendo sensori di rotazione, stavo pensando di testare il
> livello della batteria...
> se è inferiore ad un livello 7200 vuol dire che i motori non stanno
> girando... piu' o meno.. dalle mie prove ho visto che dovrebbe funzionare...
> pero' tempo che si scassino i motori a lungo andare
Mah, io ho provato questo sitema ma non lo trovo tanto affidabile. Se le ruote
slittano il motore non va in stallo e il livello della batteria non scende.
Quanto alla mancanza del sensore di rotazione, puoi ovviare con un light + disco
bianco/nero, o con un touch più camma.
> > per ora sto inserendo tre sensori irda (quelli lego) davanti al robot, uno
> dritto e gli altri due angolati..
*Quali* sensori irda *Lego*? Mi sono perso qualche cosa?
Tieni conto cmq che i sensori IRDA di solito si disturbano tra di loro. La
soluzione è attivarli uno alla volta (tieni il sensore in modo passivo fino a
poco prima di fare la lettura, lo attivi, leggi, lo torni a disattivare).
> cosi' dovrei avere un buon raggio di copertura in fronte al robot... peccato
> che sono sensori troppo influenzati dalla luce ambientale...
> magari mi sveno e prendo il sensore ad ultrasuoni che ho menzionato
> all'inizio del 3d
> sono dubbioso pero' sul funzionamento in caso di superficie inclinata...
> il seonsore da la stessa risposta se è angolato a 30 gradi a sinistra
> piuttosto che destra? non credo
Non è tanto l'angolazione del sensore a disturbare quanto l'eventuale
angolazione della superficie dell'ostacolo. Se anche il sensore è frontale ma ti
trovi di fronte un ostacolo molto riflettente e angolato, per es. di 45°, rischi
di non vederlo: la luce viene riflessa in un'altra direzione e il sensore non la
capta.
Puoi anche usare 12 sensori irda o a ultrasuoni, però ribadisco che IMHO se vuoi
un robot affidabile devi avere un sistema che verifichi anche eventuali
collisioni.
Se pensi di portare il robot a Zwolle, tieni conto che tra i 10.000 visitatori
ce ne saranno almeno 1.000 con videocamera accesa, i cui autofocus sparano IR a
tutto andare. Non voglio demoralizzarti, ma per le mia esperienza usare tecniche
basate su irda al legoworld è quasi impossibile.
Ciao
Mario
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Message has 1 Reply:
 | | Re: Sensori ad ultrasuoni
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| (...) diciamo che il robot è abbastanza pesante e quinid fa una certa pressione sulle ruote, sul paviemento di casa mia non slittano... purtroppo con quei pochi sensori che ho mi devo arrangiare cosi' (...) sorry, mi sono espresso male.... i sensori (...) (19 years ago, 12-Oct-05, to lugnet.org.it.itlug)
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Message is in Reply To:
| | Re: Sensori ad ultrasuoni
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| in effetti stavo pensando ad una soluzione del tipo "mi dovrei muovere ed allora come mai sono fermo?" pero' , non avendo sensori di rotazione, stavo pensando di testare il livello della batteria... se è inferiore ad un livello 7200 vuol dire che i (...) (19 years ago, 11-Oct-05, to lugnet.org.it.itlug)
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