Subject:
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Re: Sensori ad ultrasuoni
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Newsgroups:
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lugnet.org.it.itlug
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Date:
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Mon, 10 Oct 2005 18:01:40 GMT
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Viewed:
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692 times
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Grazie Mario e jhon per le vostre risposte...
il problema che ho è che il mio robot è alto una 30na di centimetri ed ha il
corpo inclinato indietro di circa 30° (di forma cilindrica)
per ora ho un senore ir (originale lego) davanti solo che non riesce ad
evitare le pareti se arriva con una certa angolazione e, siccome il sensore
sta ad un'altezza di circa 10 cm .. se ho un ostacolo basso (o piu' in alto)
ci va a sbattere....
la testa ruota pero' l'asse è angolato, come dicevo, di una 30° di gradi e
quindi non la posso usare per posizionarci un sensore di prossimita'...
volevo invece metercene uno (ir) per seguire la luce piu' forte...
in ogni caso , conoscete altri siti o persone che vendono sensori ad
ultrasuoni?
ciao e ri-grazie
"Mario Ferrari" <mario.ferrari@edis.it> ha scritto nel messaggio
news:Io4xA6.wq6@lugnet.com...
> In lugnet.org.it.itlug, John Barnes wrote:
> > In lugnet.org.it.itlug, Cristian Sala wrote:
> > > ciao,
> > >
> > > stavo valutando se acquistare un sensore ad ultrasuoni (da mindsensors)
> > > da
> > > mettere davanti al mio r2d2 per aiutarlo a vedere meglio gli ostacoli
> > > davanti a se..
> > > qualcuno mi sa dire se questi sensori creano un "cono" per cui vedono
> > > l'ostacolo anche se è leggermente sopra o sotto alla linea del sensore,
> > > o se
> > > lo vedono solo davanti?
> > >
> > > spero di essere stato chiaro
> >
> >
> > Please excuse my English language response.
> >
> > Most ultrasonic sensors try to achieve a narrow cone to avoid off axis
> > detections. Most of the time, this is a good thing, but I think that your
> > application may be the exception to the norm.
>
> Hi John, nice to hear from you!
>
> Cristian, non conosco il sensore a ultrasuoni di mindsensors, dato che
> quello
> che ho io è stato costruito da John Barnes (dev'essere uno dei suoi primi
> esemplari), ma presumo che il funzionamento sia molto simile. Come ti
> spiegava
> John, il cono è effettivamente strettissimo, ma questa è una
> caratteristica
> positiva, anzi auspicabile. Se fai ruotare il robot sul posto, oppure gli
> fai
> ruotare la testa, puoi usare il sensore come una sorta di radar e
> costruirti in
> memoria una rudimentale mappa della zona che si trova di fronte al robot,
> quindi
> non solo "vedere" se la strada è libera ma anche scegliere il percorso
> dove
> eventuali ostacoli sono più distanti.
>
> Per esempio, puoi fare 5 letture separate da 22,5 gradi: una al centro,
> due a
> destra e due a sinistra, esplorando così un cono di 90 gradi. Memorizzi le
> letture in altrettante variabili e poi fai scegliere al robot in quale
> direzione
> andare.
>
> Ciao
> Mario
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Message has 1 Reply:
 | | Re: Sensori ad ultrasuoni
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| (...) Evitare qualsiasi tipo di collisione contro qualsiasi tipo di ostacolo è un problema tutt'altro che banale. Un conto è far muovere un robot in ambiente controllato, di cui conosci e puoi prevedere la natura e la forma degli ostacoli; (...) (19 years ago, 11-Oct-05, to lugnet.org.it.itlug)
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Message is in Reply To:
| | Re: Sensori ad ultrasuoni
|
| (...) Hi John, nice to hear from you! Cristian, non conosco il sensore a ultrasuoni di mindsensors, dato che quello che ho io è stato costruito da John Barnes (dev'essere uno dei suoi primi esemplari), ma presumo che il funzionamento sia molto (...) (19 years ago, 10-Oct-05, to lugnet.org.it.itlug)
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