Subject:
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Re: Sensori ad ultrasuoni
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Newsgroups:
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lugnet.org.it.itlug
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Date:
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Mon, 10 Oct 2005 08:08:30 GMT
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Viewed:
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715 times
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In lugnet.org.it.itlug, John Barnes wrote:
> In lugnet.org.it.itlug, Cristian Sala wrote:
> > ciao,
> >
> > stavo valutando se acquistare un sensore ad ultrasuoni (da mindsensors) da
> > mettere davanti al mio r2d2 per aiutarlo a vedere meglio gli ostacoli
> > davanti a se..
> > qualcuno mi sa dire se questi sensori creano un "cono" per cui vedono
> > l'ostacolo anche se è leggermente sopra o sotto alla linea del sensore, o se
> > lo vedono solo davanti?
> >
> > spero di essere stato chiaro
>
>
> Please excuse my English language response.
>
> Most ultrasonic sensors try to achieve a narrow cone to avoid off axis
> detections. Most of the time, this is a good thing, but I think that your
> application may be the exception to the norm.
Hi John, nice to hear from you!
Cristian, non conosco il sensore a ultrasuoni di mindsensors, dato che quello
che ho io è stato costruito da John Barnes (dev'essere uno dei suoi primi
esemplari), ma presumo che il funzionamento sia molto simile. Come ti spiegava
John, il cono è effettivamente strettissimo, ma questa è una caratteristica
positiva, anzi auspicabile. Se fai ruotare il robot sul posto, oppure gli fai
ruotare la testa, puoi usare il sensore come una sorta di radar e costruirti in
memoria una rudimentale mappa della zona che si trova di fronte al robot, quindi
non solo "vedere" se la strada è libera ma anche scegliere il percorso dove
eventuali ostacoli sono più distanti.
Per esempio, puoi fare 5 letture separate da 22,5 gradi: una al centro, due a
destra e due a sinistra, esplorando così un cono di 90 gradi. Memorizzi le
letture in altrettante variabili e poi fai scegliere al robot in quale direzione
andare.
Ciao
Mario
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Message has 1 Reply:
 | | Re: Sensori ad ultrasuoni
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| Grazie Mario e jhon per le vostre risposte... il problema che ho è che il mio robot è alto una 30na di centimetri ed ha il corpo inclinato indietro di circa 30° (di forma cilindrica) per ora ho un senore ir (originale lego) davanti solo che non (...) (19 years ago, 10-Oct-05, to lugnet.org.it.itlug)
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Message is in Reply To:
| | Re: Sensori ad ultrasuoni
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| (...) Please excuse my English language response. Most ultrasonic sensors try to achieve a narrow cone to avoid off axis detections. Most of the time, this is a good thing, but I think that your application may be the exception to the norm. John (...) (19 years ago, 9-Oct-05, to lugnet.org.it.itlug)
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