Subject:
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Re: Sensori ad ultrasuoni
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Newsgroups:
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lugnet.org.it.itlug
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Date:
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Tue, 11 Oct 2005 17:53:03 GMT
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Viewed:
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701 times
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In lugnet.org.it.itlug, Mario Ferrari wrote:
> Evitare qualsiasi tipo di collisione contro qualsiasi tipo di ostacolo è un
> problema tutt'altro che banale. Un conto è far muovere un robot in ambiente
> controllato, di cui conosci e puoi prevedere la natura e la forma degli
> ostacoli; completamente diverso invece far muovere il robot senza intoppi in un
> ambiente "spontaneo", ricco di ostacoli imprevedibili. Come per es. le camere da
> letto dei miei figli :-)
>
> Come già sai le strategie sono due: 1. riconoscere le collisioni; 2.evitare le
> collisioni. La seconda è di gran lunga più spettacolare da vedere in azione, ma
> a meno che il tuo robot non operi solo in ambienti preparati, per la mia
> esperienza trovo indispensabile avere anche una strategia di backup per
> riconoscere che qualcosa di imprevedibile ha bloccato il robot.
Altrimenti c'è la terza via: dotare il robot un paio di videocamere per una
visione stereoscopica. Non c'è nemmeno bisogno di collegarlo ad un PC, in quanto
una scheda per sistemi embedded con CPU Xscale è perfettamente in grado di
svolgere il compito. Si trovano a 300/400 euro, il vero problema è scrivere il
software.
Naturalmente sto scherzando :-)
Ciao!
Gabriele
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Message is in Reply To:
 | | Re: Sensori ad ultrasuoni
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| (...) Evitare qualsiasi tipo di collisione contro qualsiasi tipo di ostacolo è un problema tutt'altro che banale. Un conto è far muovere un robot in ambiente controllato, di cui conosci e puoi prevedere la natura e la forma degli ostacoli; (...) (19 years ago, 11-Oct-05, to lugnet.org.it.itlug)
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