Subject:
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Re: Sfida Legofest IV
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Fri, 18 Feb 2000 09:55:28 GMT
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Viewed:
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2202 times
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In lugnet.loc.it, Mario Ferrari writes:
> Giulio mi ha detto che Guido è arrivato a 5.2 sul test-pad. Penso che
> ritirerò le mie 10.000... :-)))
Qui c'è una rete di spionaggio industriale!
Comunque le 10.000 sono ancora al sicuro,
sempre che la gara non preveda il test pad!
Sugli altri terreni il robot si ostina a immedesimarsi in una trottola, molto
costosa, ma pur sempre una trottola.
Per ora funziona bene sul test pad e sul bordo del test-pad, seguendo il bordo
della carta: richiede un altissimo contrasto linea/sfondo. Non credo sia
fiscamente possibile seguire bene una riga con un contrasto del 10% quando le
oscillazioni della lettura del sensore sono del 5% anche a velocità 1!
Le oscillazioni ci sono sempre anche a robot fermo,
ma peggiorano assai col movimento e le accelerazioni del robot arrivando al
10% :-( Il test pad invece garantisce un contrasto sufficiente del 50%.
DOPO la gara del 26 scriverò le "Memorie di un line-tracker" da pubblicare sui
siti interessati oltre al mio personale.
> Oppure, se effettivamente allestiamo un circuito di test, approfittando
> dell'assenza di Guido faremo fare al suo robot mooooolte prove per essere
> ben sicuri del funzionamento, speriando che le pile non si scarichino
> troppo...;-)
Questo non vale, allora mi faccio prestare 12 mezze pile da Marco arrivando a
circa 2.5 s sul giro: praticamente un dragster in ritardo!
Ciao, Guido
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Message is in Reply To:
 | | Re: Sfida Legofest IV
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| (...) di (...) si (...) Non so, sarà perché ho in mente un robot molto tradizionale con una partre anteriore, una posteriore, un sopra e un sotto, però non riesco a vedere questo come un problema grave. L'idea della bandierina è comunque buona. (...) (27 years ago, 18-Feb-00, to lugnet.loc.it)
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