Subject:
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Re: Sfida Legofest IV
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Tue, 15 Feb 2000 13:46:05 GMT
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Viewed:
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570 times
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> E solo per aggiungere un minimo di pepe alla sfida
> (non che ce ne fosse poi bisogno)
La gara e' molto più difficile del previsto!
Ho avuto qualche sera libera ed ho provato a sperimentare molte configurazioni
hardware e software del mio line-tracker:
Sono passato dai 14 secondi iniziali a circa 6 sul solito test pad (i cingoli
non mi sembrano proprio adatti).
Se però provo il robot su qualsiasi altra pista su semento, esso gira su
stesso oppure segue tracce invisibili o venature delle mattonelle. "In
teoria" pero' e' in grado di seguire una linea di colore qualsiasi su sfondo
qualsiasi (anche bianca su nero) che abbia un contrasto almeno del 20%.
Può partire sulla traccia o fuori dalla medesima ed orientato
approssimativamnete verso di essa. Non potendo accorgersi di essere arrivato
all'arrivo, torna indietro sui propri passi.
Non per essere pedante, ma per me è importante sapere da dove si parte e da
dove invece scatta il cronometro, sia quello alla partenza sia quello
all'arrivo.
Non so chi stilerà il regolamento definitivo, ma la mia proposta è la seguente:
1) Il proprietario o pilota designato :-) del robot può metterlo sulla pista o
ad una certa distanza dalla medesima a sua discrezione, prima della linea di
partenza.
2) Il cronometro scatterà al momento del passaggio della parte anteriore del
robot oltre una linea (immaginaria, segnata da due paletti laterali fuori
dalla pista nera) posta circa 20 cm dopo l'inizio del nastro adesivo.
3) Il traguardo sara' posto 20 cm prima della fine del nastro adesivo.
Anche in questo caso farà fede la parte anteriore del robot.
4) Per robot che "generano" altri robottini vale la parte anteriore del primo
arrivato. Resta sottinteso che il "figlio" deve aver seguito correttamente
tutto il percorso in maniera corretta, a giudizio insindacabile della giuria :-
) composta da tutti gli astanti, pilota incluso solo in caso di parita' :-)
Ciao, Guido
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Message has 2 Replies:
 | | Re: Sfida Legofest IV
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| (...) configurazioni (...) cingoli (...) Io devo ancora iniziare, sono a zero. Però 6 secondi sul test pad mi sembrano un gran buon tempo. [snip] (...) seguente: (...) pista o (...) di (...) del (...) Per me fino a qui va bene. (...) primo (...) (...) (25 years ago, 15-Feb-00, to lugnet.loc.it)
| | | Re: Sfida Legofest IV
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| Guido Truffelli ha scritto: (...) Per me fin qui tutto ok, ma direi che il punto che deve fare fede è il sensore di luce, unico "perno" e punto necessariamente sopra il nastro nero. La parte anteriore del robot non è detto che debba trovarsi sul (...) (25 years ago, 15-Feb-00, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Re: Sfida Legofest IV
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| "Marco Beri" <marcob@equalis.it> wrote in message news:38a2045b.583151...net.com... (...) Aderisco. -- Cheers Carlo. LUGNET member page: (URL) member of ItLUG: (URL) (25 years ago, 10-Feb-00, to lugnet.loc.it)
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