Subject:
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Re: Sfida Legofest IV
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Tue, 15 Feb 2000 14:49:05 GMT
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Viewed:
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585 times
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Guido Truffelli ha scritto:
> Non so chi stilerà il regolamento definitivo, ma la mia proposta è la seguente:
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> 1) Il proprietario o pilota designato :-) del robot può metterlo sulla pista o
> ad una certa distanza dalla medesima a sua discrezione, prima della linea di
> partenza.
> 2) Il cronometro scatterà al momento del passaggio della parte anteriore del
> robot oltre una linea (immaginaria, segnata da due paletti laterali fuori
> dalla pista nera) posta circa 20 cm dopo l'inizio del nastro adesivo.
> 3) Il traguardo sara' posto 20 cm prima della fine del nastro adesivo.
> Anche in questo caso farà fede la parte anteriore del robot.
Per me fin qui tutto ok, ma direi che il punto che deve fare fede è il
sensore di luce, unico "perno" e punto necessariamente sopra il nastro
nero. La parte anteriore del robot non è detto che debba trovarsi sul
traguardo. In effeti, non è nemmeno detto che ci sia una parte
"anteriore" del robot :-)
> 4) Per robot che "generano" altri robottini vale la parte anteriore del primo
> arrivato. Resta sottinteso che il "figlio" deve aver seguito correttamente
> tutto il percorso in maniera corretta, a giudizio insindacabile della giuria :-
> ) composta da tutti gli astanti, pilota incluso solo in caso di parita' :-)
Vietatissimo :-)
Col mio sistema comunque (cioè usare il sensore di luce, che è unico,
come riferimento) si risolverebbe anche il problema della riproduzione,
che sarebbe ammessa ma creerebbe un robot senza sensore di luce, quindi
probabilmente inutile :-)
Ciao
Giulio
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Message has 2 Replies: | | Re: Sfida Legofest IV
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| (...) Giusto, altrimenti potremmo aver bisogno di una giuria per stabilire qual'è la parte anteriore del robot di Marco Beri :-))) Ciao Mario (25 years ago, 15-Feb-00, to lugnet.loc.it)
| | | Re: Sfida Legofest IV
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| (...) La parte anteriore faciliterebbe il punto di riferimento nel caso in cui i robot abbiano il sensore in punti strani (es. nascosti da altre parti o sotto a tutto). Ipotizzando robot "non auto-riproducenti" bisognerà individuare un punto di (...) (25 years ago, 17-Feb-00, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Re: Sfida Legofest IV
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| (...) La gara e' molto più difficile del previsto! Ho avuto qualche sera libera ed ho provato a sperimentare molte configurazioni hardware e software del mio line-tracker: Sono passato dai 14 secondi iniziali a circa 6 sul solito test pad (i cingoli (...) (25 years ago, 15-Feb-00, to lugnet.loc.it)
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