Subject:
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Re: R: Rotation sensor
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Tue, 6 Feb 2001 13:49:15 GMT
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Viewed:
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300 times
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Axeman <arrarraamici@tin.it> writes:
> Ah io mi accontento molto volentieri del segnale di quadratura, il problema è che
> l'interfaccia verso l'RCX è decisamente più arzigogolata. 8-))
> Il sensore di rotazione codifica la posizione angolare con 4 stati elettrici
> analogici, e l'RCX determina il numero di giri fatti contando le transizioni tra
> questi 4 stati ...
> Senza contare che il segnale di quadratura è composto da DUE segnali, quindi
> richiederebbe due porte di ingresso, o giustappunto,
Ma quattro stati sono quello che ottieni se fondi insieme due segnali
binari. L'uscita del sensore Lego _è_ un segnale di quadratura. E unire
due segnali in questo modo richiede solo un sommatore (con un ingresso che
pesa la metà dell'altro).
> un microcontroller che si
> occupa di convertire clock e direzione nell'opportuna sequenza di transizioni
> elettriche.
Mi sa che è su questo punto che non ci intendiamo. Provo a spiegarmi in
maggior dettaglio e tu mi dici cosa non ti funziona.
Ci sono due coppie fotodiodo-fototransistor, posizionate in modo da essere
sfasate di 90°. Per ognuna di queste coppie si ha un segnale binario
(generato tramite un comparatore). L'insieme dei due segnali è il segnale
di quadratura.
Una volta che hai questo segnale puoi farci due cose: inviarlo così com'è
all'RCX/computer/altro dispositivo di elaborazione (i mouse Amiga
funzionavano così), oppure elaborarlo localmente per ottenere una posizione
assoluta. Se si opta per la prima strada vuol dire trasmettere coppie di
bit, che possono essere rappresentate da quattro livelli elettrici.
Cosa ne pensi?
bye
Bernardo
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Message has 1 Reply:
 | | Re: R: Rotation sensor
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| (...) Si, ho avuto anche io l'amiga 8-) In effetti non mi ricordo l'esatta sequenza degli stati del sensore Lego. Se fosse 0 1 3 2 0 ... si, sarebbe fattibile con solo una pesatura dei 2 segnali, Se fosse 0 1 2 3 0 allora richiederebbe una certa (...) (24 years ago, 6-Feb-01, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Re: R: Rotation sensor
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| (...) Ah io mi accontento molto volentieri del segnale di quadratura, il problema è che l'interfaccia verso l'RCX è decisamente più arzigogolata. 8-)) Il sensore di rotazione codifica la posizione angolare con 4 stati elettrici analogici, e l'RCX (...) (24 years ago, 5-Feb-01, to lugnet.loc.it)
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