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Re: R: Rotation sensor
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Mon, 5 Feb 2001 15:31:00 GMT
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Viewed:
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340 times
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"axeman" <arrarraamici@tin.it> writes:
> > Non dovrebbe essere difficile progettare un tale circuito,
> > qualche smanettone del saldatore qui in giro potrebbe farlo e pubblicarlo.
> Difficile non lo è ... tanto devi basarlo su un microcontroller per forza.
Perché dici che bisongna per forza usare un microcontroller? Non credo che
nel sensore di rotazione del Mindstorms ci sia una cosa del genere. Se ti
accontenti del segnale di quadratura (si chiama così?) mi sembra che due
comparatori che alimentano un sommatore siano sufficienti (3 operazionali),
oltre al solito contorno di resistenze, condensatore e diodi per separare
l'alimentazione dal segnale. O sto dimenticando qualcosa di importante?
> Inoltre anche i dettagli meccanici non sono trascurabili ....
Beh, se si è disposti a sacrificare un mattoncino si può tagliarlo e
incollarci sopra l'intero gruppo meccanico di una delle due direzioni. A
quel punto si può usare una ruota al posto della pallina del mouse, facendo
girare il sensore di rotazione per frizione.
bye
Bernardo
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Message has 1 Reply:
 | | Re: R: Rotation sensor
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| (...) Ah io mi accontento molto volentieri del segnale di quadratura, il problema è che l'interfaccia verso l'RCX è decisamente più arzigogolata. 8-)) Il sensore di rotazione codifica la posizione angolare con 4 stati elettrici analogici, e l'RCX (...) (24 years ago, 5-Feb-01, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Re: R: Rotation sensor
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| (...) No, sui segnali dalla seriale ci sono +/- 12V circa ... i mouse funzionano con quella. Il circuito va comunuque rifatto per implementare l'interfaccia verso l'RCX che è puramente analogica. A meno di non passare tramite la porta IR ... nel (...) (24 years ago, 5-Feb-01, to lugnet.loc.it)
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