Subject:
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Re: Sensori Cybermaster, aiuto!!!
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Newsgroups:
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lugnet.org.it.itlug
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Date:
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Tue, 14 Jun 2005 15:20:07 GMT
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Viewed:
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823 times
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In lugnet.org.it.itlug, Mario Ferrari wrote:
>
> Probabilmente sono io che ricordo male. Anche Steve spiega che i sensori del
> cybermaster hanno valori diversi quando sono aperti, non chiusi:
> http://www.teamhassenplug.org/robots/fullcontact/
>
> Questo però non gli ha impedito di usare più sensori contemporaneamente sulla
> stessa porta.
Però qui il discorso è diverso: a lui interessava sapere QUANTI sensori erano
premuti, non QUALI. Questo è facile: prendi tot sensori con la stessa
resistenza, li attacchi in serie e li tiene normalmente chiusi (premuti), quando
vengono aperti leggi il valore sulla porta e la dividi per tot (in realtà non è
proprio così perché il valore che leggi dalla porta dell'RCX non è linearmente
proporzionale alla resistenza, ma il concetto è quello). E addirittura l'ultimo
sensore che ha messo lui era uno del RIS in quanto se questo è premuto allora lo
sono anche gli altri cinque (questo una volta aperto apre il circuito, quindi
l'RCX leggerà il valore massimo).
Ma se vogliamo invece conoscere QUALI pulsanti sono premuti, qui non abbiamo
molta scelta: possiamo mettere solo tre sensory Cybermaster, cioé uno per ogni
valore di resistenza disponibile, in serie.
Ed è qui che cercavo qualcuno con qualche idea in più...
Ciao!
Gabriele
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Message has 1 Reply:
 | | Re: Sensori Cybermaster, aiuto!!!
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| (...) ... un convertitora D/A R2R fatto a suon di mattoncini luminosi ... ne servono almeno 24 (e ho detto ALMENO) ma se proprio insisti... :-))))))) Abbandona il 100% Lego, passa al lato oscuro della Forza (AKA normalissima resistenza da 2 (...) (19 years ago, 14-Jun-05, to lugnet.org.it.itlug)
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Message is in Reply To:
| | Re: Sensori Cybermaster, aiuto!!!
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| (...) Rispondo a me stesso solo per smentirmi... :-) Probabilmente sono io che ricordo male. Anche Steve spiega che i sensori del cybermaster hanno valori diversi quando sono aperti, non chiusi: (URL) però non gli ha impedito di usare più sensori (...) (19 years ago, 14-Jun-05, to lugnet.org.it.itlug)
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