Subject:
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Re: imans - equilibrio
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Newsgroups:
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lugnet.loc.pt
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Date:
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Thu, 15 May 2003 13:41:35 GMT
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Viewed:
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4913 times
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Ola pessoal,
In lugnet.loc.pt, Daniel Carvalho writes:
> ola Luis e Zenete, parabens pelos prototipos!
> Gostava de acompanhar mas só tenho um iman e nem está comigo.
>
> Ildefonso Zanette wrote:
> > Ola Luis,
> >
> > Estive acompanhando essa discussao e achei a sua ideia bem legal. Resolvi
> > fazer uma tentativa e criar um prototipo( pois tmb tenho poucos imans ).
> >
> > Estabilizacao eh a peca chave. Gostaria de saber se existe um sistema que
> > flutue plenamente magnetico sem retroalimentacao ( ou seja, sem que existam
> > sensores que avaliam a distancia do vagao ao trilho e diminuem ou aumentam a
> > potencia de eletroimans ).
>
> Acho que é possivel fazer isso sem sensores... Têem que montar os imans
> de forma a que se
> o veículo se afastar da posição de equilibrio, o conjunto de forças vá
> traze-lo de volta (equilíbrio estável).
>
> Com apenas duas filas de imans deve ser dificil porque basta o veiculo
> mexer-se um pouco para o lado, e caí logo (equilibrio instavel). Talvez
> tenham que usar muitos mais imans.
Estava dando uma pesquisada e pelo que li, existe um teorema de Earnshaw que
mostra que nao existe um arranjo magnetico estatico que seja estavel.
Sera que conseguiriamos quebrar o teorema com os imans e blocos da LEGO? Ai
esta um grande desafio! Quase tao grande quanto criar um moto-continuo ;)
>
> Era mais interessante se não houvesse contacto fisico do veiculo com a
> estrutura fixa, mas se tiver que haver, usem rodas com pneus nos pontos
> de contacto. Sempre diminui um pouco o atrito.
Pelo teorema, o contato sera inevitavel.
>
> Não se preocupem com o custo porque ouvi dizer que o comboio de
> levitação magnetica que foi construido na China (com tecnologia alemã)
> tambem teve um custo astronomico.
Preciso encontrar um desenho da disposicao dos imans nestes trens(comboios).
Mas acredito que eles devem utilizar um sistema com retroalimentacao.
>
> E quanto ao movimento para a frente do veiculo? Eh suave ou anda aos
> saltos, porque os imans estão afastados entre si?
Ele da alguns saltos porque estamos utilizando estes pequenos imans
circulares e o campo magnetico na regiao fica como se fossem pequenos morros(
montanhas). O ideal seria ter uma barra que criasse um campo magnetico uniforme
(mas a LEGO nao tem nenhum magneto com essa forma).
No meu prototipo, eles estao o mais proximo possivel, o Luis deu a sugestao
de afasta-los para que eu conseguisse criar um trilho maior com menos imans,
mas eh claro que quanto mais afastados os imans, maiores serao os saltos.
abracos,
zanette.
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Message has 1 Reply:
 | | Re: imans - equilibrio
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| (...) realmente, já estive a experimentar outro esquema. mas aquilo salta tanto q até doi. parece uma mota de agua numa tempestade... vai ser dificil arranjar um metodo só com peças lego... :( se calhar vou começar a pensar noutro esquema para o (...) (23 years ago, 15-May-03, to lugnet.loc.pt)
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Message is in Reply To:
| | Re: imans - equilibrio
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| ola Luis e Zenete, parabens pelos prototipos! Gostava de acompanhar mas só tenho um iman e nem está comigo. (...) Acho que é possivel fazer isso sem sensores... Têem que montar os imans de forma a que se o veículo se afastar da posição de (...) (23 years ago, 15-May-03, to lugnet.loc.pt)
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