Subject:
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Re: Legofest, 26 Marzo 2000
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Thu, 27 Jan 2000 00:29:33 GMT
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Viewed:
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653 times
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> - lo scopo del robot e` di giungere all'arrivo prestabilito passando
> attraverso due peg distanti ciascuno 15 (?) centimetri dal nastro
> ovviamente senza farli cadere; il nastro sara` l'unico indizio per
> arrivare alla fine del percorso (in linea teorica il robot potrebbe
> anche partire a caso e arrivare subito all'uscita: in casi del genere
> sara` a discrezione della maggioranza degli altri stabilire l'onesta
> del concorrente);
- Il tempo valido per la classifica finale sarà il migliore (o la media?)
fra 3 percorsi cronometrati.
- In caso di abbattimento dei peg all'arrivo il tempo verrà scartato.
- Non sono ammessi comandi a distanza (nè a filo, nè via IR, nè via radio)
del robot durante il percorso.
- Il programma utilizzato dal Robot e il suo hardware non potranno essere
modificati dal momento in cui viene dato lo start al primo percorso
cronometrato.
- Non è ammesso il test del percorso reale prima della gara.
- E' ammesso il test di uno o più circuiti alternativi più corti, messi a
disposizione dagli organizzatori o dagli stessi partecipanti (prove libere).
- Va stabilito un metodo alternativo per la misura del tempo a quello che è
stato usato per la gara dei dragster... Come fa il robot a sapere che è
finita la linea e da dove parte? Usiamo un colore diverso? Se usiamo il
colore, aggiungiamo un possibile rischio alle tarature... Io farei un
cronometraggio manuale...
- Se verrà usato un cronometraggio via RCX, per chi userà firmwares diversi
da quello originale Lego (es. PBForth, QC, Legos), impossibilitati all'uso
del datalog, il tempo (se misurato dall'RCX) potrebbe essere un numero
visualizzato sul visore al termine del percorso...
Bye,
Paolo.
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Bombs don't kill people, explosions do.
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Message has 2 Replies:
 | | Re: Legofest, 26 Marzo 2000
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| Paolo Masetti ha scritto: (...) [snip] Uff... ma quante regole... :-) IMHO, io semplificherei di molto: cronometraggio manuale (tanto non si tratterà di millesimi di secondo, ma di *minuti* :-) in modo che ognuno possa usare il linguaggio che (...) (25 years ago, 27-Jan-00, to lugnet.loc.it)
| | | Re: Legofest, 26 Marzo 2000
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| Ciao Paolo, ieri hai scritto: (...) Io la vedrei cosi': test su circuiti alternativi per le tarature sul sensore di luce e sul grip del pavimento. Finiti i test il software e l'hardware non si toccano piu'. Pero' *dopo* aver scaricato il software (...) (25 years ago, 27-Jan-00, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Re: Legofest, 26 Marzo 2000
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| (...) Tanto per cominciare esigo una immagine scannerizzata del pavimento (tutto) e del nastro (tutto) usato per la gara. In alternativa il padrone di casa non partecipera`. Ah, scusa, dimenticavo che probabilmente sarai tu! Allora nessun problema, (...) (25 years ago, 24-Jan-00, to lugnet.loc.it)
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