Subject:
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Re: Proprio non ci arrivo!
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Mon, 15 Apr 2002 14:10:31 GMT
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Ciao Andrea,
> Non riesco proprio gestire la priorità (intesa come perdita di priorità)di
> due tasks che utilizzano lo stesso sensore attivo (acquire, monitor,
ecc...)
Nemmeno io riesco a gestire la condivisione di un sensore tra due task,
nel senso che proprio non capisco a cosa serva :-)
> Il concetto l'ho capito ma ho proprio il problema di mettere giù le istruzioni
> in maniera logica. Non riesco ad organizzarle.
> Senza fretta avreste un piccolissimo esempio in codice da farmi.
Forse è meglio che ci spieghi "cosa" vuoi fare piuttosto che "come" vorresti
implementarlo.
Stando anche alla Bibbia dei Costruttori di Robot con LEGO Mindstorms, le
probabilità che ti servano veramente molti task sono veramente scarsissime.
Ciao, Guido
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Message has 1 Reply: | | Re: Proprio non ci arrivo!
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| (...) Ok. Detto .. fatto! Ho un rotation su un asse motrice della betoniera con il quale eseguo dei rilevamenti ad intervalli regolari, calcolo la velocità e gestisco l'innesto/disinnesto delle marce. Fin qui tutto perfetto. Dallo stesso rotation (...) (23 years ago, 15-Apr-02, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Proprio non ci arrivo!
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| Per Mario,Guido,Giulio e quant'altri hanno molta familiarità con NQC 2.3 e successive versioni. Non riesco proprio gestire la priorità (intesa come perdita di priorità)di due tasks che utilizzano lo stesso sensore attivo (acquire, monitor, ecc...) (...) (23 years ago, 15-Apr-02, to lugnet.loc.it)
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