Subject:
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Re: Proprio non ci arrivo!
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Thu, 2 May 2002 15:29:10 GMT
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Viewed:
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1932 times
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> > Da quanto ho capito basta la seguente cosa.
> >
> > - Variabile globale che vale inizialmente 0
> > - Appena vorresti entrare nella gestione cambio fallo effettivamente solo • se
> > la variabile è ancora a 0
> > - Appena prima di entrare nella gestione cambio la poni a 1
> > - Appena esci dalla gestione cambio la poni nuovamente a 0
> >
> > In questo modo sincronizzi tutto abbastanza facilmente
>
> Condivido in pieno quanto ha detto Guido. In generale sono pochissime le
> occasioni di utilizzare in modo sensato lo stesso sensore in due task
> diversi, a meno che non siano esclusivi uno con l'altro e corrispondano
> realmente a due fasi diverse dell'attività del robot, che non interferiscono
> una con l'altra. Oppure, sempre in situazioni di alternanza tra fasi e
> tasks, che non siano due sensori accoppiati sulla stessa porta (touch+touch
> o light+touch).
> Nel tuo caso mi sembra molto meglio usare un unico task, dove è più semplice
> sincronizzare i vari passaggi da uno stato all'altro.
Funzionaaaaaaaaaaaaaaaaaaa !!!!
Oltre alla variabile che controlla lo start dei task, ho dovuto anche
lavorare un pò sulle modalità e sugli intervalli di rilevamento poichè mi
sono accorto, ad esempio, che i reset del sensore in un task sballavano i
rilevamenti dell'altro task.
Cmq grazie ad entrambe, soprattutto per la semplicità della soluzione
proposta... se fate i bravi vi citerò tra le note di ringraziamento a
modellone ultimato e funzionante... cioè... mai!
Andrea
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Message is in Reply To:
 | | Re: Proprio non ci arrivo!
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| "Guido Truffelli" <guy@aga.it> ha scritto: (...) il (...) se (...) Condivido in pieno quanto ha detto Guido. In generale sono pochissime le occasioni di utilizzare in modo sensato lo stesso sensore in due task diversi, a meno che non siano esclusivi (...) (24 years ago, 15-Apr-02, to lugnet.loc.it)
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