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Re: Proprio non ci arrivo!
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Newsgroups:
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lugnet.loc.it
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Date:
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Mon, 15 Apr 2002 15:47:23 GMT
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Viewed:
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537 times
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> Forse è meglio che ci spieghi "cosa" vuoi fare piuttosto che "come" vorresti
> implementarlo.
Ok. Detto .. fatto!
Ho un rotation su un asse motrice della betoniera con il quale eseguo dei
rilevamenti ad intervalli regolari, calcolo la velocità e gestisco
l'innesto/disinnesto delle marce. Fin qui tutto perfetto.
Dallo stesso rotation però volevo reperire anche un'altro tipo di info; cioè
se la motrice sta procedendo in avanti, è ferma, o sta eseguendo una retro.
Questo perchè i motori di trazione non sono collegati ad RCX ma ad un
filocomando esterno. Con un pò di rilevamenti e qualche calcolo di medie
sono in grado di capire se il trend dei valori del sensore cresce/decresce o
è stabile. Fin qui tutto perfetto.
Dall'unine dei due programmi (di solito io sviluppo ogni task come programma
a se stante così mi è più facile trovare gli errori)cerco di ottenere il
seguente risultato:
- trend del rotation stabile, significa motrice ferma uscita stabilizzatori
- trend del rotation crescente, motrice in retromarcia tengo innestata la prima
- trend del rotation decrescente, motrice in marcia avanti lancio task di
gestione del cambio ... e qui nascono i casini poichè ... boh ..penso ci
siano troppi rilevamenti che si accavallano inoltre ... poichè viene
continuamente monitorato il trend viene continuamente lanciato daccapo il
task di gestione cambio ....
Sigh sigh
Andrea
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Message has 1 Reply:
 | | Re: Proprio non ci arrivo!
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| Ciao Andrea, (...) Da quanto ho capito basta la seguente cosa. - Variabile globale che vale inizialmente 0 - Appena vorresti entrare nella gestione cambio fallo effettivamente solo se la variabile è ancora a 0 - Appena prima di entrare nella (...) (23 years ago, 15-Apr-02, to lugnet.loc.it)
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Message is in Reply To:
| | Re: Proprio non ci arrivo!
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| Ciao Andrea, (...) ecc...) Nemmeno io riesco a gestire la condivisione di un sensore tra due task, nel senso che proprio non capisco a cosa serva :-) (...) istruzioni (...) Forse è meglio che ci spieghi "cosa" vuoi fare piuttosto che "come" vorresti (...) (23 years ago, 15-Apr-02, to lugnet.loc.it)
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