Subject:
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Re: Consiglio per robot Sumo
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Newsgroups:
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lugnet.org.it.itlug
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Date:
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Thu, 7 Jun 2007 16:44:30 GMT
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Viewed:
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"Giuliano" <bgiuliano@mclink.it> ha scritto nel messaggio
news:JJ9MLy.675@lugnet.com...
> Salve a tutti
> sto preparando il mio robot per la gara (o dimostrazione) di sumo a
> Ballabio
> Purtroppo il tempo è limitato e l'esperienza è poca, chiedo quindi
> consiglio per evitare di seguire unìidea e accorgermi che è sbagliata.
>
> Dunque, il mio robot ha le ruote motrici mosse da due motori cadauna.
> So che l'RCX limita la corrente in uscita, ma non so come è in che modo.
>
> Mi trovo di fronte a due possibilità
>
> 1) l'uscita dell'RCX mi pilota un servo motore che aziona una scatola
> porta pile e dà energia alla coppia dei motori.
>
> 2) questa ipotesi prevede DUE RCX i quali pilotano DUE soli motori
> cadauno, quindi un RCX per i motori di destra e un RCX per i motori di
> sinistra. ovviamente ho più complicazioni per il software.
> Ma in questo caso avrei SEI input per gestire gli switch e il sensore di
> luce
>
> Secondo voi quale delle due possibilità è un bon compromesso tra spinta
> del roboto/difficoltà di realizzazione?
Sono valide entrambe, ma se opti per la seconda soluzione che utilizza due
RCX (quella che sto usando anch'io) ai a disposizione più ingressi per i
sensori (visto che sono cattivo e non ti lascio usare il multiplexer). :-)
:-) :-)
Ciao
Luca Delcarro
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Message has 1 Reply:
 | | Re: Consiglio per robot Sumo
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| (...) E poi probabilmente supererei il peso limite, benissimo userò due RCX Evito il lavoro di commutare i due portapile, visto che non possiedo gli switch avevo trovato una soluzione, funzionante ma non perfettamente sicura. Ti chiedo un altro (...) (17 years ago, 8-Jun-07, to lugnet.org.it.itlug)
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Message is in Reply To:
| | Consiglio per robot Sumo
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| Salve a tutti sto preparando il mio robot per la gara (o dimostrazione) di sumo a Ballabio Purtroppo il tempo è limitato e l'esperienza è poca, chiedo quindi consiglio per evitare di seguire unìidea e accorgermi che è sbagliata. Dunque, il mio robot (...) (17 years ago, 7-Jun-07, to lugnet.org.it.itlug)
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