Subject:
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Consiglio per robot Sumo
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Newsgroups:
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lugnet.org.it.itlug
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Date:
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Thu, 7 Jun 2007 12:27:34 GMT
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Viewed:
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2869 times
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Salve a tutti
sto preparando il mio robot per la gara (o dimostrazione) di sumo a Ballabio
Purtroppo il tempo è limitato e l'esperienza è poca, chiedo quindi
consiglio per evitare di seguire unìidea e accorgermi che è sbagliata.
Dunque, il mio robot ha le ruote motrici mosse da due motori cadauna.
So che l'RCX limita la corrente in uscita, ma non so come è in che modo.
Mi trovo di fronte a due possibilità
1) l'uscita dell'RCX mi pilota un servo motore che aziona una scatola
porta pile e dà energia alla coppia dei motori.
2) questa ipotesi prevede DUE RCX i quali pilotano DUE soli motori
cadauno, quindi un RCX per i motori di destra e un RCX per i motori di
sinistra. ovviamente ho più complicazioni per il software.
Ma in questo caso avrei SEI input per gestire gli switch e il sensore di
luce
Secondo voi quale delle due possibilità è un bon compromesso tra spinta
del roboto/difficoltà di realizzazione?
Grazie
GIuliano
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Message has 1 Reply:
 | | Re: Consiglio per robot Sumo
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| "Giuliano" <bgiuliano@mclink.it> ha scritto nel messaggio news:JJ9MLy.675@lugnet.com... (...) Sono valide entrambe, ma se opti per la seconda soluzione che utilizza due RCX (quella che sto usando anch'io) ai a disposizione più ingressi per i (...) (17 years ago, 7-Jun-07, to lugnet.org.it.itlug)
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