Subject:
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Re: Consiglio per robot Sumo
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Newsgroups:
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lugnet.org.it.itlug
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Date:
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Fri, 8 Jun 2007 16:24:48 GMT
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Viewed:
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3215 times
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"Giuliano" <bgiuliano@mclink.it> ha scritto nel messaggio
news:JJB198.F8B@lugnet.com...
>
> Ti chiedo un altro consiglio, visto che userei 4 uscite degli RCX per
> pilotare i due motori DX e i due motori SX.
> Quale configurazione conviene:
>
> RCX 1 pilota i motori A DX e B DX
> RCX 2 pilota i motori A SX e B SX
>
> Oppure:
> RCX 1 pilota i motori A DX e A SX
> RCX 2 pilota i motori B DX e B SX
>
> Ovvero incrociati,
A mio parere opterei per la prima soluzione, quella che ogni RCX è dedicato
ai motori di una singola ruota. Questo, sempre a mio parere, complicherebbe
meno la fase di programmazione ed inoltre si eviterebbe che i motori di una
stessa ruota girino in senso contrario l'uno rispetto all'altro dovuto ad
eventuali "inceppi" dei messaggi IR, bloccando così la ruota a cui sono
collegati e mandando in stallo i due motori. E ciò non è bello!!! :-)
Ciao
Luca Delcarro
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Message has 1 Reply:
Message is in Reply To:
 | | Re: Consiglio per robot Sumo
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| (...) E poi probabilmente supererei il peso limite, benissimo userò due RCX Evito il lavoro di commutare i due portapile, visto che non possiedo gli switch avevo trovato una soluzione, funzionante ma non perfettamente sicura. Ti chiedo un altro (...) (17 years ago, 8-Jun-07, to lugnet.org.it.itlug)
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