Subject:
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Legofest di Crema: proposta di regolamento per la gara robotica
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Newsgroups:
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lugnet.org.it.itlug
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Date:
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Wed, 9 Nov 2005 16:18:23 GMT
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Viewed:
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Salve a tutti.
Ho provveduto a raccogliere un po' di idee che sono sorte nei giorni e a
sintetizzarle in un regolamento.
Per la pista, io posso procurare un rotolo di carta da plotter.
Credo sia largo 1.20-1.50 m, percio' possiamo usarlo come pedana.
La lunghezza non credo sia un problema...
Il percorso puo' svilupparsi per lungo, consentendo pero' un po' di curve.
Il tracciato pensavo di farlo con un pennarellone nero.
Pero' forse l'idea del nastro adesivo e' piu' pratica: il colore sarebbe
certamente uniforme.
Dobbiamo pero' disporre di un nastro opaco.
Un altro problema e' il nome della gara!
Qualche guizzo di fantasia?
Per ora, ma preferirei cambiarlo, ho messo un bruttissimo "Raccolta su
Linea".
Ecco la bozza di regolamento:
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Regolamento ItLUG per tornei di Raccolta su Linea
Il presente regolamento si applica a tornei di "Raccolta su Linea",
un gioco destinato a robot costruiti con componenti Lego il cui scopo è
seguire un percorso ben delineato raccogliendo gli oggetti che si
incontrano sul percorso.
1) Ogni torneo è composto da una serie prove di singoli robot,
iscritti al torneo medesimo dai loro proprietari.
La sequenza delle prove sarà stabilita dalla giuria al momento
della gara.
2) Prima dell'inizio del torneo sarà nominata una giuria di 3 o 5
membri scelti tra i presenti che non sono proprietari di concorrenti
al torneo.
La giuria prende le proprie decisioni a maggioranza.
3) Un proprietario può iscrivere al torneo più concorrenti, così
come un concorrente può essere riferito a più proprietari
(consorzio).
4) Ogni prova prevede che il concorrente segua un tracciato,
raccogliendo gli oggetti che trova lungo tale tracciato.
5) Il campo di gara, è costituito da una pedana rettangolare di
dimensioni opportune a fondo bianco sulla quale è presente il
tracciato da seguire.
Il tracciato è costituito da una linea nera, larga circa 1.5 cm.
Il tracciato è senza incroci (non si auto-interseca) e le curve
deviano dalla linea retta per meno di 45 gradi.
6) Prima dell'inizio dell'incontro la giuria distribuirà uniformemente,
ma in modo casuale, gli oggetti lungo il percorso, in modo che essi
siano distanziati almeno 20 cm l'uno dall'altro.
7) Ogni proprietario, dispone il proprio concorrente all'inizio del
percorso.
Quando la giuria dà il via, il proprietario può attivare il
concorrente, che può così iniziare la prova.
8) La prova ha una durata massima di 3 minuti.
Allo scadere di questo termine, il concorrente viene disattivato dal
proprietario.
La prova si ritiene altresì terminata quando il concorrente giunge
al termine del tracciato.
9) Il tempo impiegato per terminare la prova costituisce uno degli
elementi di valutazione del concorrente, validi al fine di stilare
la classifica del torneo.
10) Al termine della prova i robot verrano rimossi dal campo e si
procederà al conteggio degli oggetti rimasti in campo.
Ogni concorrente totalizzerà una penalità di tipo A per ciascun
oggetto rimasto in campo.
11) Se durante la prova un concorrente dovesse smarrire il tracciato,
il proprietario può riposizionarlo al punto in cui il tracciato è
stato abbandonato.
Ogni intervento del proprietario addebita una penalità di tipo B
alla prova del concorrente.
12) Gli oggetti da raccogliere lungo il tracciato sono ruote medie del
RIS (Type II Axlehole, http://www.peeron.com/inv/parts/6595) con
pneumatico 49.6 x 28 VR (http://www.peeron.com/inv/parts/6594).
Il numero di oggetti diposti lungo il percorso è 5.
13) I concorrenti sono robot autonomi costruiti unicamente con pezzi
originali Lego, salvo eccezioni espressamente previste.
a) Il robot può utilizzare una sola unità programmabile (RCX,
Scout, MicroScout, CyberMaster, Code Pilot, SpyBot). Non vi
sono altri limiti al tipo e alla quantità di pezzi Lego
utilizzati.
b) Sono ammessi anche sensori non-Lego, purché; funzionalmente
assimilabili ai sensori Lego: l'importante è che non diano
vantaggi rispetto agli originali.
La giuria potrà effettuare le prove di verifica che riterrà
più opportune.
c) Il robot può avere una dimensione massima, fuori tutto, di
48 x 48 bottoni (38,4 cm x 38,4 cm). In nessun momento
dell'incontro il robot può protrarre o estendere proprie parti
oltre la suddetta dimensione.
d) Non sono ammessi robot controllati dall'esterno tramite
telecomandi, radiocomandi o altri dispositivi di qualsiasi
natura.
e) Il robot può essere programmato con qualsiasi software: Lego,
NQC, brickOS, pbForth, leJOS ecc. Non è ammesso l'invio di
messaggi di cancellazione o alterazione del firmware
dell'avversario. La giuria ha il diritto di esaminare e
ricaricare il codice di ogni concorrente prima di ogni
incontro.
f) Il codice non può più essere modificato dopo l'inizio del
torneo. Al fine di permettere la messa a punto finale o la
taratura del codice sarà prevista una breve sessione di prove
libere prima degli incontri.
g) Ogni concorrente può utilizzare più programmi diversi durante
il torneo, ma il software deve essere selezionato prima che la
giuria disponga gli oggetti lungo il tracciato.
14) La classifica viene stilata ordinando in senso crescente i tempi
delle prove dei singoli concorrenti, incrementati di 10 secondi per
ogni penalità di tipo A e di 15 secondi per ogni penalità di tipo B.
15) Eventuali situazioni di parità possono essere risolte con una
ulteriore prova.
16) Nel caso si verifichi una situazione non prevista dal presente
regolamento, la giuria provvederà a predisporre le opportune misure
in grado di risolvere la situazione nell ospirito del presente
regolamento.
17) Il concorrente non può deliberatamente depositare pezzi o
sottoinsiemi di alcun tipo sul campo di gara.
La giuria provvederà a rimuovere dal campo di gara ogni parte del
concorrente che si trovi permanentemente separata dal corpo
principale del medesimo.
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Message has 4 Replies:
 | | Domanda sul regolamento
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| Ecco alcune domande, o forse dovrei dire precisazioni... (...) "Raccogliere" ha un significato un po' vago...come è stata interpretata la proposta di Guido (URL) Una ruota e' considerata valida quando e trasportata a bordo del robot (...) Sono forse (...) (19 years ago, 15-Nov-05, to lugnet.org.it.itlug)
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